數(shù)字革命來臨 正確選擇汽車電子系統(tǒng)
針對汽車應(yīng)用的信號處理器
在當(dāng)今的汽車系統(tǒng)中,有很多類型的芯片用于完成信號處理任務(wù),從8位MCU到DSP,再到FPGA。在信號處理扮演重要角色的系統(tǒng)中,8位和16位MCU現(xiàn)已不常被采用,因為它們的處理性能有限。為降低成本,系統(tǒng)開發(fā)商往往選擇那些性能正好夠用的處理器。但對某些應(yīng)用,預(yù)留一些性能空間是比較明智的,尤其是車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng),更能從這一性能空間的靈活性中獲益,因為有些功能應(yīng)用(如語音識別、導(dǎo)航及音頻控制)在選擇處理器時發(fā)展得尚不完善。
32位嵌入式通用處理器(GPP)一般用于中等性能要求的汽車信號處理控制系統(tǒng)。這一檔次的處理器一般采用RISC結(jié)構(gòu),所用指令簡單、普通且?guī)缀鯚o并行指令。GPP在強調(diào)決策和控制流變化的算法處理上特別有效,但許多情況下其信號處理性能也不錯。此外,GPP也是很好的編譯對象。與一些難于編譯的特殊DSP結(jié)構(gòu)相比,GPP編譯代碼是相當(dāng)有效的。流行的32位GPP結(jié)構(gòu)(比如MIPS、ARM和PowerPC)已廣泛應(yīng)用于汽車和非汽車應(yīng)用系統(tǒng)。
市場的廣泛認可所帶來的優(yōu)勢包括豐富的第三方軟件組件供應(yīng)和強大的開發(fā)工具支持。這一類別的處理器包括德州儀器的TMS470系列(基于ARM7內(nèi)核)和飛思卡爾的MPC500系列(基于PowerPC內(nèi)核)。這兩種處理器都在32位通用處理器內(nèi)核上集成了汽車專用外設(shè)。飛思卡爾的MPC500系列處理器集成了外設(shè)、存儲器和專用I/O接口,主要針對引擎和變速控制應(yīng)用,它帶有大容量的閃存、多個CAN接口、一個Nexus調(diào)試接口、多個ADC,以及多個先進的定時模塊。
DSP、DSP/GPP混合器件以及DSP增強型GPP一般用于車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)及需要信號處理功能的控制系統(tǒng)。這些處理器帶有特殊的功能,包括多積聚硬件、大容量存儲帶寬,以及采用多運行算法的指令。這些特性綜合起來,可大大加速數(shù)字信號處理算法,比同樣時鐘速率的GPP要快得多。
DSP/GPP混合器件及DSP增強型GPP意在集成DSP和GPP的最佳特性:DSP的信號處理功能以及GPP在決策密集型算法和編譯代碼中的高效率。這種功能組合對那些既要求信號處理又需要決策處理的系統(tǒng)尤其重要。這類處理器包括德州儀器的TMS320C2000系列、飛思卡爾的MC56F83xx系列、瑞薩的SH7760,以及模擬器件公司的ADSP-BF53x(Blackfin系列)。
FPGA似乎不大適合汽車處理應(yīng)用,因為它們一向以昂貴著稱。然而,最近幾年FPGA供應(yīng)商推出了一系列低成本、高效率的器件,使得FPGA也成為汽車系統(tǒng)的可選方案。與傳統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)處理器(比如DSP和GPP)不同,F(xiàn)PGA不受預(yù)先設(shè)定的指令集限制。相反,F(xiàn)PGA可為系統(tǒng)設(shè)計者提供極大的設(shè)計靈活性,以便開發(fā)適于特定應(yīng)用的處理結(jié)構(gòu)。
由于FPGA具有強大的并行處理能力,其信號處理速度比最快的固定結(jié)構(gòu)處理器還要快。但高性能是要付出代價的:基于FPGA的信號處理系統(tǒng)的開發(fā)成本要比固定結(jié)構(gòu)軟件開發(fā)的成本高得多。雖然FPGA在汽車系統(tǒng)中的作用會逐漸擴大,但目前它主要用于車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)的接口。當(dāng)然,一旦FPGA進入汽車系統(tǒng),它就會有更多其它用途,有可能會替代其它系統(tǒng)組件的功能。
例如,隨著用FPGA實現(xiàn)“軟”處理器內(nèi)核的出現(xiàn),就像Altera的Nios II和賽靈思的MicroBlaze(二者都是32位RISC處理器內(nèi)核),微處理器可能會更多地采用FPGA實現(xiàn),而不是單獨的芯片。這樣可節(jié)省成本,因為軟核可以定制(設(shè)計者可以包括和剔除某些特性,也可以在功能和資源消耗上左右取舍),而且還易于實現(xiàn)與采用FPGA結(jié)構(gòu)的專用硬件(比如特定算法加速器)的接口。
數(shù)字信號處理器遍布汽車各個角落
隨著汽車應(yīng)用的電動和電控程度越來越高,數(shù)字信號處理將遍布汽車的各個角落。那些已經(jīng)采用數(shù)字信號處理的應(yīng)用將會增加計算負荷,從而促使新一代高性能汽車處理器的發(fā)展。例如,飛思卡爾新型MCP5554處理器的運行速度是其前一代產(chǎn)品MPC566的兩倍,而且新增的SIMD指令執(zhí)行功能可進一步提高其信號處理性能。
數(shù)字信號處理在汽車領(lǐng)域的新應(yīng)用既包括需要高信號處理性能的計算密集型應(yīng)用(如車道跟蹤系統(tǒng)),也包括僅需一般處理性能的應(yīng)用(如胎壓監(jiān)控系統(tǒng)-TPMS)。面向汽車信號處理應(yīng)用的處理器具有很寬的性能范圍,而且將來更會趨于多樣化;谝曨l的安全和信息娛樂系統(tǒng)等高端應(yīng)用將需要更高的信號處理性能,而TPMS等低端應(yīng)用則需要節(jié)能高效的處理性能。
更多的處理器,更廣的性能范圍,這一趨勢何時是盡頭?也許要等到嵌入式處理器滲透到汽車系統(tǒng)的每一個角落。想象一下這一場景:除了集成進每個輪胎的氣壓監(jiān)控器外(新型汽車將會強制實施),每個輪胎還內(nèi)置一個處理器用于收集和轉(zhuǎn)發(fā)關(guān)于其狀態(tài)和性能的信息。例如,輪胎可能會自動發(fā)出警告:“這是右前方輪胎,我注意到路面是濕的,但我的胎面花紋深度不足以應(yīng)付這種狀況!
你也許認為這有點太超前,但在汽車系統(tǒng)中采用更多的處理器將是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。鑒于半導(dǎo)體產(chǎn)品的成本不斷降低,以及智能汽車器件的潛在好處,可以預(yù)見有一天我們的汽車將配有智能輪胎。
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