【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】提到自動駕駛，或許很多人會想起特斯拉那幾起因自動駕駛系統(tǒng)而發(fā)生的交通事故，實際上國內(nèi)一些自動駕駛研發(fā)工作正在默默地開展，其中就有車型搭載了L2級別的自動駕駛系統(tǒng)，今天的主角正是其中的一員，長安新CS55（以下簡稱：新CS55）搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航，擁有了這個比ACC自適應(yīng)巡航更加智能的系統(tǒng)，新CS55能夠讓駕駛更加輕松、安全。下面，我們就來一起探討一下這個智能系統(tǒng)。

　　新CS55于今年9月12日正式上市，官方指導(dǎo)價為8.49-13.39萬元，其中炫酷型和炫智型搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航。

　　IACC稱為集成式自適應(yīng)巡航，擁有單車道智能輔助駕駛、交通擁堵輔助和自動減速過彎等功能，工作速度范圍0-130km/h，可以實現(xiàn)自動跟車（隨前車停和啟）、車道保持、交通限速標(biāo)志識別（一鍵設(shè)置當(dāng)前路段限速）等。該套系統(tǒng)由博世提供硬件，并與長安汽車共同研發(fā)，根據(jù)國內(nèi)的駕駛環(huán)境和不同工況作了“適應(yīng)國情”優(yōu)化，系統(tǒng)在使用的同時也在收集車輛使用的情況數(shù)據(jù)、駕駛路況數(shù)據(jù)等。

　　IACC系統(tǒng)由毫米波雷達(dá)探頭、第2.5代多功能攝像頭和數(shù)據(jù)融合交互中心組成，雷達(dá)探頭主要負(fù)責(zé)縱向方位的探測，對應(yīng)的是與前車的距離等，而多功能攝像頭則主要負(fù)責(zé)橫向放為的識別，如左側(cè)車道、右側(cè)車道以及本車車道前方的車輛以及其他路況信息，此外攝像頭還負(fù)責(zé)探測路上的靜態(tài)物體和動態(tài)物體。毫米波雷達(dá)探頭與多功能攝像頭所探測到的結(jié)果統(tǒng)一交由數(shù)據(jù)融合交互中心處理，然后把結(jié)果反饋到剎車、油門或轉(zhuǎn)向等所對應(yīng)的部件執(zhí)行指令。簡而言之，系統(tǒng)能夠幫助駕駛員解決了大部分行車過程中所能遇到的狀況。

　　國際上也有不少實現(xiàn)L2級別自動駕駛的系統(tǒng)，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和設(shè)施設(shè)備上與新CS55上所搭載的IACC大同小異，但它們的系統(tǒng)多了一個駕駛員監(jiān)管，通過車內(nèi)專用的攝像頭和紅外傳感器實時監(jiān)測駕駛員視線是否保持在路面上，而長安汽車的自動駕駛系統(tǒng)未來將會加強這方面的研發(fā)與配備。

　　使用IACC只需按下方向盤上左側(cè)的開啟按鍵即可，單車道智能輔助駕駛是IACC的其中一項功能，由毫米波雷達(dá)探頭和多功能攝像頭功能探測前方車輛、識別車道線，從而實現(xiàn)在一條車道上跟隨前車行駛，駕駛員可以設(shè)置與前車的距離、巡航車速等。當(dāng)車輛前方?jīng)]有車輛或沒有障礙物時，車輛會以駕駛員設(shè)定的巡航車速來行駛，期間車道保持系統(tǒng)會幫助駕駛員不斷修正方向，該功能與通用的Super Cruise相仿。當(dāng)前方有車輛時，若前車速度低于，車輛會以設(shè)定的車距來跟隨前車行駛，以保證安全性。關(guān)于雙手離開方向一說，IACC允許駕駛員第一次雙手離開方向盤15秒，隨后儀表盤會顯示請求駕駛員握回方向；當(dāng)然為了安全，還是希望駕駛員雙手不要離開方向盤。

　　比單車道智能輔助駕駛稍高一級別的是交通擁堵輔助，這個功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，該功能可以讓車輛跟隨前車停車或啟動。通過雷達(dá)和攝像頭的探測，從而實現(xiàn)跟隨前車車速、軌跡以及保持與前車的預(yù)設(shè)的距離來行駛。可以說這是對在堵車路上的心靈的一種慰籍，不用頻繁地踩剎車和油門踏板，避免頻繁啟停所帶來的不舒適感。當(dāng)然，這個系統(tǒng)還沒有強大到能“防加塞”，出于安全的考慮，對于加塞的車輛，系統(tǒng)還是會選擇剎車忍讓。

　　系統(tǒng)里還有一項非常實用的功能——自動減速過彎，該功能是利用多功能攝像頭來探測前方彎道的半徑，系統(tǒng)收集彎道半徑的數(shù)據(jù)后計算出通過當(dāng)前彎道合理又安全的車速，隨后將車輛的車速調(diào)整至計算得出的車速，確保在彎道行駛的安全性；當(dāng)通過彎道后，車輛會自動調(diào)整至預(yù)設(shè)的車速行駛。這項功能主要是幫助駕駛員安全過彎，避免因為車速過快而出現(xiàn)推頭、側(cè)傾甚至側(cè)滑的現(xiàn)象；功能的完整性體現(xiàn)于出彎后車輛自動提升至預(yù)設(shè)的車速。

　　很多車型會把交通限速標(biāo)志識別功能作為單獨的配置，只作提示作用的又占了大多數(shù)，實用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速輔助可以看作為進(jìn)階版的交通限速標(biāo)志識別功能，它不僅可以提醒駕駛員當(dāng)前道路的最高限速，還可以通過按鍵把這個最高限速設(shè)置為巡航的車速，不論是在國道、城市道路還是高速上。當(dāng)系統(tǒng)識別到限速牌后，儀表盤上會顯示最高限速并有聲音提醒，駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵把這個最高限速設(shè)置為巡航車速。期間，如果駕駛員認(rèn)為提高巡航車速，儀表盤也會提醒超過了當(dāng)前最高限速；當(dāng)然，可以選擇不理會，也可以重新設(shè)置巡航車速。

　　關(guān)于限速標(biāo)志，還有一種情況是導(dǎo)航系統(tǒng)上的限速信息與實時道路上的限速信息不一致，系統(tǒng)會優(yōu)先以實時道路上的限速牌為準(zhǔn)，畢竟工程師也考慮到了地圖導(dǎo)航信息的更新速度和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)識別限速標(biāo)志后，駕駛員可以一鍵設(shè)置新的巡航車速，當(dāng)限速低于原來的巡航車速時，車輛很快就能把速度降下來，有效避免超速通過，也能避免罰單。

　　IACC系統(tǒng)中還有一項兼?zhèn)湟曈X效果和實用性的功能——場景重構(gòu)，但筆者認(rèn)為與其說場景重構(gòu)，不如是實時路況，該功能體現(xiàn)在儀表盤上，當(dāng)進(jìn)入IACC系統(tǒng)后，儀表盤就能顯示出車輛四周的路況，包括車輛、行人以及車道等，其中車輛又可以細(xì)分為貨車、摩托車和普通乘用車，不同類別的車型都可以顯示在儀表上；此外，還能實時顯示與前車的距離，幫助駕駛員掌控車外的情況。

　　當(dāng)然，這套系統(tǒng)也不是完美的，某些環(huán)節(jié)需要更多的優(yōu)化，如剎車的機制，與人為剎車的思路不盡相同，IACC系統(tǒng)檢測到與前車距離過近時就會以一腳“重剎”來降低車速、保持車距，而人為的操作是看到與前車距離變短時，會緩慢踩下剎車以保證舒適性，而不是距離比較近時才“重剎”。再者，鄰車與本車距離比較近，鄰車突然變道至本車行駛的車道但又未完全變道時，系統(tǒng)會檢測不到以至于沒采取剎車措施，這一方面是需要改進(jìn)一下的。

　　本文主要介紹新CS55的IACC系統(tǒng)，如果你想了解關(guān)于車輛的駕駛體驗，不妨點擊下方圖片進(jìn)入文章，我的同事已經(jīng)對這款車型進(jìn)行了深度的試駕體驗以及性能測試。