【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】2021年，新能源汽車開始了爆發(fā)式增長，早前并不被看好的新勢力企業(yè)也逐漸展現(xiàn)出了其強勁的爆發(fā)力。也是在2021年，我們也見證了華為、小米等具有跨界涉入汽車領域，汽車電動化、智能化開始展現(xiàn)其威力。在過去的一年，除了紛紛入場造車的各界巨頭，智能汽車在技術領域又有哪些新的動向？話不多說，我們看看過去的一年有哪些值得關注的技術趨勢吧。

　　2013年馬斯克發(fā)了條推特說要給Model S開發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)，拉開了量產(chǎn)乘用車高階輔助駕駛大戰(zhàn)的序幕。彼時放眼全球，車載自動駕駛激光雷達還是機械式激光雷達獨步天下，一個128線的激光雷達也就人民幣70萬左右，這就算裝在Model S上價格都至少得翻倍了。也因此，老馬義無反顧的一頭扎進了純視覺路線，此后高階輔助駕駛的純視覺和激光雷達路線之爭就一直甚囂塵上。

　　2021年4月的上海車展前夕，大疆、華為等紛紛發(fā)布了旗下的激光雷達產(chǎn)品，并宣稱已經(jīng)將成本控制在了千元級別。同時，分別搭載大疆和華為激光雷達的小鵬P5和極狐阿爾法S也在暗暗較勁拼搶誰才是第一款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。到上海車展開幕，大家吃驚的發(fā)現(xiàn)不論是小鵬、極狐、蔚來還是威馬、智己、上汽R，甚至奧迪、奔馳，展臺上都出現(xiàn)了將配備激光雷達的展車，一時之間你沒個激光雷達產(chǎn)品都不好意思和別人打招呼。當然，特斯拉除外。

　　到了年末的廣州車展上，要不要激光雷達已經(jīng)不再是個問題，要幾顆變成了新的問題。廣汽埃安打出了3顆激光雷達“領先一代”的口號；而長城旗下的全新品牌沙龍，更是直接在宣傳海報上挑釁式的寫到”4顆以下別說話“......

　　激光雷達進入了內(nèi)卷時代。

　　不過，過去的一年中激光雷達在技術上確實取得了長足的進步。過去機械式激光雷達動輒數(shù)十萬的售價很大部分的成本花在了幾十甚至上百對的激光收發(fā)模組上。如今混合固態(tài)激光雷達通過掃描模式的創(chuàng)新，利用有限的激光收發(fā)模組上下左右移動實現(xiàn)更大面積的掃描，降低了激光雷達的制造成本。同時通過將激光收發(fā)模組集成在芯片上，不僅價格更低，還取得了更小的體積和更高的穩(wěn)定性，混合固態(tài)激光雷達終于實現(xiàn)了滿足嚴苛的車規(guī)級要求，可以大規(guī)模裝備在量產(chǎn)車型上。

　　而在掃描模式上，技術方案可謂是百花齊放。蔚來ET7搭載的圖達通激光雷達采用的是二維轉鏡方案，首先通過一面上下轉動的鏡面讓激光上下掃描，在通過一條快速轉動的多面棱鏡實現(xiàn)左右掃描，兩個鏡面配合就能讓一束激光實現(xiàn)上下左右的逐行掃描。極狐阿爾法S HI版搭載的華為激光雷達也采用了類似的二維轉鏡方案；小鵬P5搭載的大疆覽沃浩界激光雷達則通過兩面有斜邊的透鏡，利用光的折射對激光進行偏轉，兩面透鏡以不同速度轉動就能讓一束激光掃描出一偏花瓣狀的區(qū)域；廣汽埃安LX、威馬M7等車型搭載的速騰聚創(chuàng)混合固態(tài)激光雷達，采用的則是MEMS微振鏡方案，將激光打在一個可以上下左右快速擺動的小尺寸鏡片上實現(xiàn)掃描，通過控制鏡片的轉動還可以對部分區(qū)域進行更密集的掃描......

　　不管是哪種技術方案，如今都實現(xiàn)了等效上百線、價格適中且通過了車規(guī)級測試，除了華為、大疆這種跨界進入激光雷達領域的巨頭，國內(nèi)如今也涌現(xiàn)出了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、萬集科技、北醒光子、一徑科技、圖達通等一大批中國品牌激光雷達企業(yè)。廣汽埃安、威馬、小鵬、極氪、比亞迪、智己等簽約速騰聚創(chuàng)，集度、高合、愛馳等簽約禾賽科技，蔚來投資圖達通，小鵬搭載大疆覽沃浩界，哪吒、沙龍、極狐、長安阿維塔等與華為達成合作，車規(guī)級激光雷達已經(jīng)在市場上展開了拼殺。

　　當然，取得長足進步的并不只有國內(nèi)激光雷達企業(yè)。車載激光雷達鼻主Velodyne LiDAR、曾推出全球首款車規(guī)級激光雷達的老牌雷達制造商Valeo法雷奧、Luminar、Innoviz等等海外激光雷達企業(yè)在去年也有全新產(chǎn)品或新的合作動向等。不過目前中國市場已經(jīng)成長為全球最為活躍的智能汽車市場，中國車企在高階智能輔助駕駛等方面的發(fā)展速度已經(jīng)領先于多數(shù)海外企業(yè)，中國激光雷達品牌自然也能近水樓臺，率先享受到市場帶來的紅利。同時市場的快速發(fā)展也反向促進了中國激光雷達企業(yè)在技術上的快速進步。

　　2020年開始爆發(fā)的“芯片荒”在2021年依然是汽車領域的關鍵詞，與基礎芯片的嚴重短缺相對的，卻是頂級汽車智能芯片呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。而這樣的趨勢在國內(nèi)尤其明顯，隨著智能汽車在中國市場的快遞發(fā)展，中國已經(jīng)成為了頂級智能芯片的角斗場。

　　2021年上市的極氪001，也是Mobileye EyeQ5芯片的全球首次裝車；小鵬P7是全球首款搭載英偉達Nvidia Xavier芯片的車型；英偉達Nvidia Orin芯片將隨著蔚來ET7在今年首次面向市場；WEY摩卡將搭載高通Qualcomm Snapdragon Ride。11月29日，集度聯(lián)手高通展示了高通第4代驍龍®汽車數(shù)字座艙平臺8295，并將在集度首款車型上應用。

　　相比激光雷達企業(yè)的百花齊放，中國在半導體領域相對弱勢，同時芯片企業(yè)本身也相對較少。但我們依然可喜的看到全球芯片巨頭都將目光瞄準了中國，并將最先進的產(chǎn)品率先應用在了中國品牌車型上。而更加可喜的是，在為數(shù)不多的汽車智能芯片頂尖企業(yè)中，我們也看到了來自中國的企業(yè)。

　　2021年7月，中國智能芯片獨角獸企業(yè)地平線在上海發(fā)布了全新一代全場景整車智能中央計算芯片征程5。征程5是地平線繼征程2和征程3系列芯片之后，中國車規(guī)級人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規(guī)劃控制等需求。

　　目前，算力最強的英偉達Orin官方公布的單顆芯片的算力達到了254 TOPS，采用7nm工藝。在蔚來ET7之后，理想X01、飛凡ES33、集度首款車型等也將紛紛搭載這一芯片，中國已經(jīng)成為自動駕駛頂級芯片最大的市場。蔚來公布ET7會搭載4顆Orin芯片，預計算力會達到1000 TOPS。這也是支撐其配備包括高清攝像頭、激光雷達等在內(nèi)的33個傳感器的重要基礎。

　　在電動化、智能化大潮下，中國已然成為了全球最具活力的智能汽車市場。2021年，我們見證了電動汽車銷量的爆發(fā)式增長，電動汽車市場滲透率不斷增高，也打消了此前人們對電動化路線懷有的疑慮。目前汽車智能化也開始初現(xiàn)威力，供應鏈巨頭以及先于市場開始了發(fā)力，而縱觀2021智能汽車黑科技的發(fā)展動向，不難想到，在智能汽車領域，中國市場已經(jīng)再一次走在了全球靠前的位置。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）