【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】前兩篇分別講完自動(dòng)駕駛?cè)笈上抵械奶囟▓?chǎng)景式和變革式之后，現(xiàn)在來(lái)聊聊漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛，以及這個(gè)派系里最具代表性的特斯拉。

        所謂漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛，顧名思義就是一步一個(gè)腳印，像打怪刷級(jí)一樣，慢慢從低級(jí)自動(dòng)駕駛邁向高級(jí)自動(dòng)駕駛。傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)、新勢(shì)力造車(chē)企業(yè)和汽車(chē)零部件巨頭們，幾乎都走這個(gè)路線。

        該路線過(guò)去的普遍做法是隨著量產(chǎn)車(chē)更新?lián)Q代或者推陳出新，逐漸增加輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能。但后來(lái)，行業(yè)中出現(xiàn)了特斯拉這樣一個(gè)另類，它是先把車(chē)賣(mài)出去，再慢慢推送新功能。甚至它還把車(chē)子和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分開(kāi)賣(mài)，車(chē)子越來(lái)越便宜，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來(lái)越貴，似乎擺出一副將來(lái)要“買(mǎi)自動(dòng)駕駛送車(chē)”的架勢(shì)，完全改變了原有市場(chǎng)規(guī)則。

        對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企而言，特斯拉的顛覆性相比谷歌們有過(guò)之而無(wú)不及。那么，像特斯拉這樣的另類究竟是汽車(chē)智能化發(fā)展進(jìn)程中的必然產(chǎn)物，還是一個(gè)意外呢？

        我個(gè)人認(rèn)為是前者，就算不是特斯拉，相信也會(huì)有其他公司來(lái)做類似的事。

        自動(dòng)駕駛技術(shù)從L1級(jí)到L5級(jí)，對(duì)應(yīng)著不同的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能。

        早期的L1級(jí)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)的是制動(dòng)系統(tǒng)智能控制，其實(shí)也就是大家非常熟悉的AEB主動(dòng)剎車(chē)功能。

        AEB主動(dòng)剎車(chē)誕生于1995年，由汽車(chē)零部件公司德?tīng)柛０l(fā)起，當(dāng)時(shí)德?tīng)柛＿€是通用旗下的子公司。這項(xiàng)技術(shù)起初基于雷達(dá)識(shí)別障礙物原理，后來(lái)根據(jù)需要，攝像頭也成為了感知部件。

        以現(xiàn)在的眼光來(lái)看，AEB主動(dòng)剎車(chē)的工作原理非常簡(jiǎn)單。整套系統(tǒng)由感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，雷達(dá)與攝像頭作為感知部件，負(fù)責(zé)時(shí)刻探測(cè)是否有碰撞前車(chē)或行人的風(fēng)險(xiǎn)；ECU電腦則分析是否需要發(fā)出提醒或采取制動(dòng)措施；最終如果需要緊急制動(dòng)的話，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)主動(dòng)操作。而執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常是ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，也有很少部分是線控制動(dòng)系統(tǒng)或者獨(dú)立的高壓蓄能器控制器。

        歐洲曾有機(jī)構(gòu)發(fā)表研究報(bào)告表示，搭載AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛可以減少27%的事故發(fā)生率，并能明顯減輕事故傷亡，因此，這項(xiàng)功能在發(fā)達(dá)汽車(chē)市場(chǎng)中備受重視。

        2019年2月12日，日本和歐盟(EU)等40個(gè)國(guó)家和地區(qū)就強(qiáng)制引入AEB主動(dòng)剎車(chē)的規(guī)則草案達(dá)成協(xié)議，要求乘用車(chē)和輕型商用車(chē)廠商必須安裝該項(xiàng)功能。至于咱們國(guó)內(nèi)，雖然在乘用車(chē)領(lǐng)域普及率已經(jīng)比較高，但目前還沒(méi)有強(qiáng)制安裝。

        繼AEB主動(dòng)剎車(chē)之后，汽車(chē)工程師們緊接著又實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛加/減速和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能控制，于是從L1級(jí)自動(dòng)駕駛升級(jí)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

        該級(jí)別的典型輔助駕駛功能包括AEB主動(dòng)剎車(chē)、ACC自適應(yīng)巡航和LKA車(chē)道保持輔助，也有的車(chē)輛在這些基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變道超車(chē)等功能，車(chē)企還為此提出了L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛的細(xì)分概念。

        L2級(jí)自動(dòng)駕駛在提升駕駛安全的同時(shí)，還有效減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，尤其是高速行駛。過(guò)去兩三年里，L2級(jí)自動(dòng)駕駛飛快普及著，如今在10萬(wàn)元左右的車(chē)型上都很常見(jiàn)，普通消費(fèi)者也能夠享受得到。

        那么接下來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛又能帶給用戶什么樣的體驗(yàn)?zāi)兀?/p>

        首先需要明確一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到L3級(jí)，依舊還沒(méi)到達(dá)無(wú)人駕駛的階段，它只是等同于目前最新的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。相比L2級(jí)自動(dòng)駕駛而言，其對(duì)環(huán)境的感知能力有了質(zhì)的飛躍，但自動(dòng)操作能力算不上太大提升。

        當(dāng)然，這并不是看輕L3級(jí)自動(dòng)駕駛的意思，環(huán)境感知和人工智能是無(wú)人駕駛的兩個(gè)核心要素，二者可以說(shuō)同等重要，做好環(huán)境感知就意味著離目標(biāo)近了一大步。

        ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以及提供更多輔助駕駛功能，甚至在特定條件下，可以解放駕駛員雙手（當(dāng)然，法規(guī)是不允許這樣宣傳的）。

        系統(tǒng)主要功能大概包括以下：OTA在線升級(jí)、在線導(dǎo)航、高精地圖、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、TMC實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)、ISA 電子警察系統(tǒng)、AEB主動(dòng)剎車(chē)、ACC自適應(yīng)巡航、FCA前碰撞預(yù)警、LKA車(chē)道保持輔助、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、自動(dòng)變道、APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、IHBC自適應(yīng)燈光控制、BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)、DMS駕駛員疲勞探測(cè)、電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)、TSR交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)等。

        目前市場(chǎng)上，擁有一整套最新ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)型還很少，奧迪是第一個(gè)吃螃蟹的，2017年7月發(fā)布的全系一代奧迪A8便成為了全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。在速度60km/h以下以及車(chē)道線清晰的前提條件下，車(chē)輛可以全自動(dòng)駕駛。

        緊隨其后，通用汽車(chē)2017年9月在北美市場(chǎng)推出了搭載Super Cruise（官方名稱為“超級(jí)巡航系統(tǒng)”）的凱迪拉克CT6，這也是一套能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。而它的前提條件是，必須在規(guī)定的高速公路上使用。

        中國(guó)自主品牌方面，廣汽新能源Aion LX、廣汽新能源Aion V和長(zhǎng)安UNI-T也達(dá)到了限制條件下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛。其中Aion LX的ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0作為選裝包出現(xiàn)，官方價(jià)格為3.98萬(wàn)元，該選裝包包含高精雷達(dá)+Mobileye Q4攝像頭的旗艦智駕硬件套裝。

        從行業(yè)成長(zhǎng)周期判斷，ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正處于由導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期過(guò)度階段。有業(yè)內(nèi)資深人士判斷，在未來(lái)3年左右，極有可能普及L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

        值得一提的是，在L1級(jí)和L2級(jí)自動(dòng)駕駛階段，車(chē)企基本上是向博世、大陸、德?tīng)柛！obileye等供應(yīng)商購(gòu)買(mǎi)成套駕駛輔助方案即可，頂多自己團(tuán)隊(duì)再稍微優(yōu)化一下。而到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，過(guò)去那套承包方式已經(jīng)不足以解決車(chē)企的問(wèn)題。

車(chē)輛上越來(lái)越的傳感器

        究其原因，是因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的傳感器成倍增加，信息量呈指數(shù)型增長(zhǎng)，系統(tǒng)對(duì)算法迭代速度有了更高的要求，算法的優(yōu)劣會(huì)帶來(lái)實(shí)際體驗(yàn)上的巨大差距。不僅如此，車(chē)企更需要通過(guò)處理這些信息，來(lái)建立智能汽車(chē)時(shí)代與用戶的緊密聯(lián)系，從而利用數(shù)據(jù)獲取高額利潤(rùn)。

        特斯拉正是率先看到了這種趨勢(shì)并付諸正確行動(dòng)，如今才能身處風(fēng)口正中間，并成為市值最高的車(chē)企。