【太平洋汽車 新車頻道】1月26日，蔚來推出最新的Banyan·榕 2.4.0智能系統(tǒng)，這款系統(tǒng)涵蓋駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎(chǔ)⽤⻋體驗五⼤功能域，超過 50 項功能新增及優(yōu)化。另外截至到當(dāng)天，蔚來智能系統(tǒng)OTA版本全球累計更新達到108次，對功能的新增和優(yōu)化累計超1600項。

本次更新值得關(guān)注的功能：

　　功能介紹：打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域，以⾏業(yè)⾸創(chuàng)的眾包地圖應(yīng)⽤，結(jié)合云端路⾯信息數(shù)據(jù)和⽤⼾數(shù)據(jù)，實現(xiàn) AI 智能學(xué)習(xí)進化，更聰明、更舒適的前饋主動調(diào)節(jié)懸架，減少⼤型坑洼、路⾯突起、顛簸坑洼和橋梁縱坡等路⾯造成的不適，帶來⻋輛 4D維度的舒適體驗。這套功能擁有四大技術(shù)亮點：

　　1.深度自研的智能懸架控制領(lǐng)域：通過蔚來旗下車型的智駕領(lǐng)域，實時監(jiān)測從底盤傳輸過來的懸架信息、車輪信息和車身信息；智駕域控使⽤前置攝像頭和激光雷達，檢測⻋輛前⽅道路可⻅區(qū)域的路⾯圖像特征，與基于路⾯⾼程的數(shù)據(jù)⼀起，送往云端進⾏融合推理，形成顛簸舒適度圖層；利⽤距離和顛簸事件的類型及特征，4D 舒適領(lǐng)航功能對懸架控制可以提前準(zhǔn)備懸架⾼度、主動調(diào)整阻尼控制策略等，實現(xiàn)最優(yōu)的⾏駛舒適性。

　　2.道路類型識別算法，構(gòu)建道路事件圖層：利⽤⻋⾝眾多動⼒學(xué)傳感器，諸如懸架⾼度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，并因此衍⽣出俯仰滾轉(zhuǎn)⻆度、縱向速度等信號，此外還有外部的攝像頭、Lidar 等外感傳感器，算法端通過融合這些信號，來準(zhǔn)確估計和預(yù)測路⾯上的顛簸情況；將⻋輛⾏駛過路⾯的反饋定義為事件，通過識別和融合事件來構(gòu)建道路事件圖層，不斷累積的圖層將成為后續(xù)⻋輛⽤來懸架調(diào)節(jié)的依據(jù)。　

　　3.多重聚合算法和評估顛簸事件算法：4D 舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息⼜包含數(shù)千條⻋機傳感器信息，每天處理超過數(shù)百億數(shù)據(jù)量，通過實時和離線⼤數(shù)據(jù)分析，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲于蔚來私有云上，并呈現(xiàn)給終端⽤⼾；4D 舒適領(lǐng)航的數(shù)據(jù)融合開創(chuàng)性地提出了⼀種多重聚合算法和評估顛簸事件的算法；通過空間聚類⽅法為⽬標(biāo)顛簸事件推理類別標(biāo)簽，根據(jù)標(biāo)簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數(shù)，建⽴數(shù)據(jù)⽣成與消解的迭代算法，持續(xù)⾃提⾼顛簸事件置信度；全⾃動的數(shù)據(jù)上傳、處理，⽆需⼈為介⼊，⼤幅降低數(shù)據(jù)運維成本。

　　4.不同路⾯顛簸特征，智能懸架實時求解最優(yōu)控制參數(shù)：實時下發(fā)⻋輛前⽅道路顛簸類型，依照路⾯顛簸類型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持⻋輛前后軸動態(tài)⼀致；區(qū)分普通路⾯和顛簸路⾯分開控制，充分發(fā)揮半主動減振器的能⼒，既能消除平坦路⾯的能量，⼜能在顛簸較⼤時及時控制懸架振蕩；依照路⾯顛簸特征，調(diào)節(jié)懸架⾼度、懸架剛度、阻尼系數(shù)，儲備懸架拉伸/壓縮⾏程、提升⾼度降低⾏程末端沖擊，化解路⾯沖擊能量。

　　新增 GOA 異形障礙物預(yù)警及輔助，可識別錐桶、水馬、紙箱，撐傘行人等30類物體，最高剎停車速可以支持到90km/h。另外AEB自動緊急制動系統(tǒng)突破速度上限，最高可執(zhí)行響應(yīng)時速達范圍為4-150km/h。

　　值得注意的是，蔚來共三款⻋型獲得 Euro'NCAP 歐盟新⻋安全評鑒協(xié)會五星安全評級，其中蔚來ET5獲得2023全年最高分。

　　它是⾸個基于⼈臉識別的全艙⽤⼾感知功能，交互更加⾃然，端側(cè)保存，隱私不出⻋。支持自定義昵稱，同時車內(nèi)其它座位的家庭成員可以稱呼指代，不再是以副駕、后排稱呼。舉個例子可以改為”王總“”樂樂“等。目前新版本車內(nèi)支持至多存儲18個獨立乘客賬號，可記憶音樂內(nèi)容和座椅偏好。

　　具體的操作例子：認識流程（認識一下副駕/認識一下后排乘客）、懂我問候（NOMI主動觸發(fā)）、記人媒體、記得車控等。

　　得益于蔚來⼆代⻋型全系標(biāo)配 23 個頂級聲學(xué)材質(zhì)揚聲器，擁有強⼤的 20 路 1,000W 功放輸出。另外通過領(lǐng)先的空間聲學(xué)技術(shù)應(yīng)⽤，打造7.1.4 沉浸聲⾳響系統(tǒng)，并標(biāo)配 Dolby'Atmos 杜⽐全景聲技術(shù)的大前提下，通過算法實現(xiàn)⾼保真⽆⻨ K 歌，是南京⼤學(xué)智能⾳頻實驗室技術(shù)成果在⻋載端⾸發(fā)。

　　功能開啟后，當(dāng)⽤⼾想要唱歌時，可以通過 QQ ⾳樂、全⺠ K 歌直接進⾏⽆⻨ K 歌，⽆需再連接⼿持⻨克⻛，⾃由嗨唱的⻋內(nèi)唱歌體驗，⾏⻋、駐⻋都可以使⽤。擁有全場景、純算法、高保真、無延時、抗嘯叫和抑噪聲等特點。

　　EP MODE模式能通過雙電機扭矩分配駕駛性、ESP、TCS、ABS、制動踏板觸感都做了特殊的賽道性能調(diào)教。另外在極限工況下，用戶擁有更多操控的自由度。例如極限過彎時擁有更大的發(fā)揮空間，同時帶來更好的駕駛樂趣和圈速。

　　另外在模式下，擁有專屬儀表盤（實時功率、剎車溫度、胎壓溫度、剎車踏板開合度和計時時間等）和中控屏狀態(tài)項（電機/電池/剎車系統(tǒng)溫度、垂向載荷、G值、胎壓胎溫等），另外中控屏設(shè)置頁面包括VDC Sport開關(guān)和強制冷卻開關(guān)（ET5/ET5T）、N檔開關(guān)、行車記錄儀開關(guān)、轉(zhuǎn)向設(shè)置、后視鏡調(diào)節(jié)、方向盤調(diào)節(jié)、計時選擇、聲浪開關(guān)調(diào)節(jié)和氛圍燈開關(guān)。

　　其次整個座艙氛圍燈和EP聲浪都接近于EP9的感覺，同時NOMI擁有專屬的EP MODE賽道模式表情。最后相關(guān)的最大G值、急轉(zhuǎn)彎、急加速等關(guān)鍵事件可以打點記錄、也能通過視頻方式呈現(xiàn)，最后可以通過蔚來App社區(qū)內(nèi)分享。

　　1.換車不下電功能在此次版本更新中落地，車輛空調(diào)、音響、NOMI、接打電話等功能在換電過程中可以正常使用;換電站排隊詳情也得到優(yōu)化，用戶可以更清楚地通過中控界面，獲得當(dāng)前車輛周邊換電站的總排隊及前往人數(shù)信息，進一步提升用戶選站效率。

　　2.針對通過路口、紅綠燈切換等日常出行場景，高德地圖也迎來版本升級，進一步提升出行效率。更高清的圖面和更智能的比例尺調(diào)節(jié)，有助于用戶更早進行變道準(zhǔn)備；綠波車速提示，能夠預(yù)測紅綠燈切換時間，結(jié)合計算最佳的車速時間，為用戶帶來一路綠燈的暢快通行體驗。

　　3.配有HUD抬頭顯示的車型，新增暖色模式，優(yōu)化視覺效果，雪地信息識別更清晰；空調(diào)系統(tǒng)新增對人/避人出風(fēng)模式，為用戶提供更多選擇.

　　全文總結(jié)：2024剛開年不久，蔚來就給旗下車主朋友們送上一份系統(tǒng)更新大禮包。本次Banyan 2.4.0系統(tǒng)擁有多達50項功能新增及優(yōu)化，能讓車型產(chǎn)品在駕控、娛樂、安全和智能交互上得到全面升級，也進一步表面蔚來的價值體系就是從用戶利益出發(fā)。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）