不等速萬(wàn)向節(jié)是一種特殊的萬(wàn)向節(jié)。

當(dāng)兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間的瞬時(shí)角速度不相等，但平均角速度相等。

其工作原理是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)叉，帶動(dòng)另一個(gè)叉繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)叉?zhèn)鬟f動(dòng)力，滾針軸承中的滾針能自轉(zhuǎn)減輕摩擦。

輸入動(dòng)力的軸叫輸入軸即主動(dòng)軸，經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳遞動(dòng)力的軸叫輸出軸即從動(dòng)軸。

不等速萬(wàn)向節(jié)就是十字軸萬(wàn)向節(jié)，在有夾角時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速不等且呈周期性變化。

不等速萬(wàn)向節(jié)能在輸入軸和輸出軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)，允許兩軸夾角大于零。

轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)叉會(huì)帶動(dòng)另一個(gè)叉旋轉(zhuǎn)，并能在十字軸中心任意方向擺動(dòng)。

剛性萬(wàn)向節(jié)靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞動(dòng)力。

按角速率分，剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)，比如十字軸式萬(wàn)向節(jié)；準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)，比如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)、三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)；等速萬(wàn)向節(jié)，比如球籠式萬(wàn)向節(jié)、球叉式萬(wàn)向節(jié)。

等速與不等速是指從動(dòng)軸隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等，主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。

不等速萬(wàn)向節(jié)的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)不等速傳遞運(yùn)動(dòng)，這種不等速傳遞可能導(dǎo)致傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，影響其壽命。所以在設(shè)計(jì)和使用時(shí)要考慮這點(diǎn)并采取措施減輕振動(dòng)，延長(zhǎng)部件使用壽命。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）