ABS 是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其工作原理是利用輪速傳感器監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速。當(dāng)某個(gè)車輪快要抱死，就降低車輪制動(dòng)器壓力；即將旋轉(zhuǎn)時(shí)，則增加壓力，類似點(diǎn)制動(dòng)，每秒動(dòng)作 60 到 120 次。

它通過控制剎車油壓的收與放，使車輛始終處于臨界抱死的間歇滾動(dòng)狀態(tài)。工作過程是“抱死—松開—抱死—松開”的循環(huán)。

ABS 控制通過車輪滑移率實(shí)現(xiàn)，滑移率根據(jù)車速、車輪速度、滾動(dòng)角速度和車輪半徑計(jì)算。車輪純滾動(dòng)時(shí)滑移率為 0，抱死純滑動(dòng)時(shí)為 100%，邊滾邊滑時(shí)在 0 到 100%之間。

在濕滑路面或高速緊急制動(dòng)時(shí)，要連續(xù)輕踩制動(dòng)踏板讓車輛受控。車輪抱死時(shí)路面摩擦力下降，易跑偏、甩尾甚至失去轉(zhuǎn)向能力，半滾半滑時(shí)摩擦力最佳，制動(dòng)效果好，滑移率在 10%到 30%之間。

ABS 先通過傳感器測(cè)每個(gè)車輪速度信號(hào)送入控制器，控制器分析運(yùn)算后向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)制動(dòng)壓力控制指令。發(fā)現(xiàn)車輪要抱死，就讓調(diào)節(jié)器適量排放制動(dòng)空氣，減少摩擦力讓輪速上升；輪速上升過快就停止排氣讓輪速降下來(lái)。調(diào)節(jié)器一秒鐘有 3 到 5 個(gè)控制循環(huán)，使滑移率保持理想范圍獲最佳制動(dòng)效果。

判斷 ABS 系統(tǒng)工作正常：點(diǎn)火鎖轉(zhuǎn)到 ON 位，儀表上的 ABS 指示燈亮，系統(tǒng)自檢無(wú)故障 4 秒后自動(dòng)熄滅；正常行駛指示燈不閃爍，調(diào)節(jié)器無(wú)異響；緊急制動(dòng)時(shí)才發(fā)揮工作狀態(tài)；無(wú) ABS 緊急制動(dòng)拖痕深且連續(xù)，有 ABS 則拖痕淺且間斷；車速 40 到 50km/h 緊急制動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤能正常轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)停車；車輛靜止踩制動(dòng)踏板，調(diào)節(jié)器不漏氣，制動(dòng)推桿動(dòng)作迅速，放松踏板推桿迅速回位。

ABS 工作不正常時(shí)：接通電源后指示燈不亮，先檢查指示燈是否損壞、電源保險(xiǎn)絲是否熔斷、電源線和搭鐵線是否接觸不良。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）