翻轉氣缸也叫旋轉氣缸，是一種在小于 360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣缸，利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。

它常用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，在自動化設備中應用廣泛。

旋轉氣缸主要有齒輪式和葉片式兩大類。葉片式通過內(nèi)部止動塊或外部擋塊改變擺動角度，止動塊和缸體固定，葉片和轉軸相連，氣壓作用在葉片上帶動轉軸回轉輸出轉矩。齒輪式則是氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動，齒條帶動齒輪做回轉運動，由齒輪軸輸出轉矩并帶動外負載擺動。實際運用中大多使用齒輪式。

旋轉氣缸選型計算要根據(jù)工況確定工作條件，比如回轉角度，實際回轉角度必須小于氣缸的最大回轉角度，已知取料手爪旋轉 180°，要將其換算為弧度。還有回轉時間，必須在氣缸所允許的回轉時間內(nèi)。要確定負載質量及負載形狀，比如真空吸取機構重量為 1KG，要得出負載形狀。然后計算負載回轉所需力矩，根據(jù)公式結合實效力矩圖選擇輸出力矩合適的氣缸。還要計算最大運動能量，保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。接著計算負載率，負載率必須≤1。所選氣缸必須同時滿足這些條件方可使用。

旋轉氣缸在使用時有方向及角度調(diào)整等注意事項。比如以旋轉臺定位銷孔為基準，最大轉角范圍有規(guī)定，A 口進氣工作臺順時針旋轉，B 口進氣工作臺逆時針旋轉。產(chǎn)品出廠時轉角范圍調(diào)至最大，請勿再調(diào)大轉角。運動能量不可超過允許的最大能量。旋轉部位無需給油潤滑。由于緩沖的存在，最低操作壓力不低于 0.1MPa。油壓緩沖器有安裝扭緊力矩規(guī)定，不可拆卸底部螺絲，緩沖能力下降時要及時更換。要嚴格控制刻度盤的跳動量及平行度。

旋轉式夾持氣缸是方型、省空間的氣缸中內(nèi)置旋轉式夾持機構，適合夾持電子零件類小型工件，節(jié)省空間。其特點是節(jié)省空間、方型設計，所有口徑產(chǎn)品均可裝載傳感器，高剛性。使用時要注意活塞桿旋轉的同時驅動該氣缸，安裝在活塞桿前端部的懸臂旋轉時，請勿給外部造成干涉。懸臂長度和使用壓力不應超過規(guī)定范圍，旋轉時請勿夾持，要在夾持行程范圍內(nèi)正對行程終點 3mm 以上的位置處夾持。緊固螺栓后要按規(guī)定扭矩加固。

總之，了解旋轉氣缸的分類、工作原理和使用注意事項，能幫助我們更好地應用它。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）