等速萬向節(jié)是一種能使主動軸與從動軸在工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速相等的裝置。

它主要用于把兩個軸線不重合的軸連接起來，比如在汽車傳動系統(tǒng)中，將發(fā)動機動力從變速器傳到驅(qū)動輪。其作用至關(guān)重要，能確保動力平穩(wěn)、可靠地傳遞，補償懸架跳動，讓汽車高速行駛更穩(wěn)定。

等速萬向節(jié)常見類型有球叉式和球籠式。

球叉式萬向節(jié)按鋼球滾道形狀分圓弧滾道型和直槽滾道型。圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)，主動叉與從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，有 4 個曲面凹槽形成鋼球滾道，中心鋼球定中心。裝合時需按特定順序裝入鋼球和定位銷等。這種結(jié)構(gòu)簡單，允許最大夾角為 32°～33°，常用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，但只有兩個鋼球傳力，磨損較快。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)，兩球叉上的直槽對稱且與軸的中心線傾斜相同角度，能保證四個鋼球中心處于兩軸夾角的平分面上，加工較易，允許軸間夾角不超 20°，適用于斷開式驅(qū)動橋，能補償半軸長度變化。

球籠式萬向節(jié)按軸向能否運動，分為固定型（RF 節(jié)）和伸縮型（VL 節(jié)）。固定型球籠式萬向節(jié)，星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，外表面有凹槽形成內(nèi)滾道，球形殼內(nèi)表面有對應(yīng)凹槽形成外滾道，6 個傳力鋼球在凹槽中，動力經(jīng)鋼球和球形殼輸出。它能在兩軸最大夾角達(dá) 47°時傳遞轉(zhuǎn)矩，承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。伸縮型球籠式萬向節(jié)，內(nèi)、外滾道是圓筒形，星形套與筒形殼能沿軸向相對移動，省去滑動花鍵，滑動阻力小，適用于斷開式驅(qū)動橋。

等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作時，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。比如球叉式萬向節(jié)，主動叉和從動叉凹槽中心線以特定圓心形成的圓，圓心與萬向節(jié)中心距離相等，所以在任意角度相交情況下，傳動鋼球中心都在兩圓交點，保證等角速傳動。球籠式萬向節(jié)，外滾道中心與內(nèi)滾道中心分別位于萬向節(jié)中心兩邊且等距離，鋼球中心到這兩點距離也相等，所以兩軸夾角變化時，傳力鋼球中心總在兩軸夾角平分面上，實現(xiàn)從動軸與主動軸等角速轉(zhuǎn)動。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）