07 年奧迪 A6L 的 CAN 線具有以下特點(diǎn)： 舒適 CAN 總線的傳輸速率為 100kbit/s，屬低速 CAN 總線，具備單線運(yùn)行能力。其 CAN－H 線信號在隱性狀態(tài)時是 0V，顯性狀態(tài)能達(dá)到甚至高于 3.6V；CAN－L 線信號在隱性狀態(tài)時是 5V，顯性狀態(tài)小于等于 1.4V。 驅(qū)動 CAN 總線系統(tǒng)的傳輸速率為 500kbit/s，屬高速 CAN，不能單線運(yùn)行。驅(qū)動系統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)總線中控制單元有發(fā)動機(jī)控制單元、ESP 行車穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元等。CAN－H 線的顯性電壓大約為 3.5V，CAN－L 線大約為 1.5V。 車距調(diào)節(jié) CAN、組合儀表 CAN、故障診斷 CAN 均屬高速 CAN，速率均為 500kbit/s，特點(diǎn)與驅(qū)動系統(tǒng) CAN 類似。 數(shù)據(jù)總線診斷接口 J533（網(wǎng)關(guān)）安裝在手套箱后面的模塊架上，是整車不同總線間的接口及診斷儀和通過總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的接口。 CAN 總線系統(tǒng)采用中央線束連接（星形聯(lián)結(jié)），使用了分散匹配電阻器。 當(dāng)出現(xiàn)故障時，比如 CAN 驅(qū)動總線故障，可通過 DSO 示波器進(jìn)行檢測，確定故障點(diǎn)位置及原因。故障類型包括 CAN－H 與 CAN－L 短路、CAN－H 對正極短路、CAN－H 對地短路、CAN－L 對地短路、CAN－L 對正極短路、CAN－H 斷路、CAN－L 斷路等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）