如果您在深圳注冊的機動車發(fā)生了道路交通安全違法行為，但該違法行為并未造成交通事故，并且在過去的24個月里，該車輛在本市沒有其他道路交通安全違法行為記錄，那么您可以申請免除一次罰款。如果經(jīng)過調(diào)查證實情況屬實，公安機關(guān)交通管理部門將給予警告，并免予罰款處罰。

申請免除罰款的條件包括：

1. 該違法行為未造成交通事故；

2. 該違法行為發(fā)生之日前二十四個月內(nèi)該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄；

3. 該違法行為被處五百元以下罰款；

4. 機動車注冊或者變更登記后已滿二十四個月。

如果您滿足上述條件并希望申請免除罰款，您需要準備以下材料：

1. 深圳市注冊的機動車行駛證原件及復(fù)印件；

2. 如果機動車所有人為個人，攜帶所有人的身份證原件及復(fù)印件。如果經(jīng)辦人不是機動車所有人的，還需要提交機動車所有人的委托辦理該業(yè)務(wù)的委托書，經(jīng)辦人的身份證原件及復(fù)印件，以及機動車所有人的身份證原件及復(fù)印件；

3. 如果機動車所有人為單位，持單位委托書，單位組織機構(gòu)代碼證或者營業(yè)執(zhí)照、經(jīng)辦人的身份證原件及復(fù)印件。

申請免除罰款的方法如下：

1. 以華為手機為例，進入深圳交警官微公眾號；

2. 點擊星級用戶平臺，登錄星級用戶；

3. 點擊首違免罰。

您可以在兩個工作日內(nèi)查詢申請結(jié)果。請注意，以上信息僅供參考，具體操作步驟可能會有所變化，請以相關(guān)部門的最新規(guī)定為準。