帕杰羅正時皮帶輪需要在10萬公里左右更換一次。發(fā)動機正時皮帶的主要作用是驅(qū)動發(fā)動機的配氣機構，使引擎在適當?shù)臅r候開啟或關閉進、排氣門，從而保證發(fā)動機氣缸能夠正常地吸氣和排氣。以下是正時皮帶的更換步驟：

1. 將氣門室蓋拆開，拆卸曲軸皮帶輪，并拆掉正時鏈條外殼。

2. 旋轉(zhuǎn)曲軸，將曲軸轉(zhuǎn)到一缸上止點，并固定住曲軸。

3. 旋轉(zhuǎn)進排氣凸輪軸，將凸輪軸后端的凹槽與專用工具卡對齊，確保平衡。

4. 拆下舊鏈條，裝上新鏈條。曲軸皮帶輪上有一個圓孔，需要對正鏈條外殼上的凹槽。曲軸位置傳感器需要調(diào)整到位，否則可能會報故障碼。

5. 曲軸鏈輪與皮帶輪都是自由轉(zhuǎn)動的。

需要注意的是，以上回答僅針對帕杰羅正時皮帶輪的更換步驟，其他品牌和車型的更換方法可能有所不同。如果您對其他汽車問題有疑問，歡迎繼續(xù)提問。