等速萬(wàn)向節(jié)和準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)在設(shè)計(jì)和工作原理上有所不同。等速萬(wàn)向節(jié)是指連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。而準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)則是在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，但在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有四種分類(lèi)：雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)、凸塊式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)、三銷(xiāo)軸式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)是指等速傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短到最小時(shí)的萬(wàn)向節(jié)；凸塊式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)和兩個(gè)不同形狀的凸塊組成，其中兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)裝置中的中間傳動(dòng)軸及兩十字銷(xiāo)；三銷(xiāo)軸式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)由兩個(gè)三銷(xiāo)軸、主動(dòng)偏心軸叉、從動(dòng)偏心軸叉組成；球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)由銷(xiāo)軸、球面滾輪、萬(wàn)向節(jié)軸和圓筒組成，滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用，滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。