汽車滿六年是否需要每年上線主要取決于車輛的使用性質(zhì)和車型。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的規(guī)定，營運載客汽車在5年內(nèi)每年需要進行一次安全技術(shù)檢驗，超過5年的，則需要每6個月進行一次檢驗。對于載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，在10年內(nèi)每年需要進行一次安全技術(shù)檢驗，超過10年的，則需要每6個月進行一次檢驗。另外，拖拉機和其他機動車每年也需要進行一次安全技術(shù)檢驗。

然而，對于非營運小微型載客汽車（9座及9座以下，面包車除外）和摩托車，則有一些特殊的政策。根據(jù)公安部等四部門聯(lián)合推出的深化車檢改革優(yōu)化車檢服務新舉措，非營運小微型載客汽車的檢驗周期進行了調(diào)整。在10年內(nèi)，只需要在第6年和第10年進行上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志。超過10年的非營運小微型載客汽車和摩托車，則需要每年進行一次上線檢驗。