6年免檢車輛年檢不需要收取費用。具體流程如下：

1. 準備材料：駕駛證原件、行駛證原件、身份證原件及復印件1份、交強險副本、環(huán)保合格證（一卡片）；

2. 前往車管所大廳違章處理窗口，處理完違章（可刷卡），無違章的可略過此步驟。接著去咨詢處領(lǐng)取免檢申請表，填寫完成后，前往2號窗口，將行駛證原件、身份證原件及復印件1份、交強險副本、免檢申請表一起交給工作人員審核；

3. 審核完成后，拿著行駛證原件，收好身份證原件，前往4號窗口，將行駛證交給工作人員，打印出新的檢驗合格年限日期，領(lǐng)取機動車年檢貼紙。