2021年，對于非營運汽車，6年內(nèi)是免檢的，6至10年每兩年檢驗一次，10至15年每年檢驗一次，而15年以上則需要每半年檢驗一次。需要注意的是，六年免檢并不意味著完全不用檢驗，而是指六年內(nèi)免于上線檢驗，車主仍需每兩年向交管部門申請檢驗合格標志（或電子年檢標志）。

此外，根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》相關規(guī)定，不同類型的車輛也有不同的檢驗周期。例如，營運客車在5年內(nèi)每年需要檢驗一次，滿5年后則每6個月檢驗一次；貨車和大中型非營運客車10年內(nèi)每年檢驗一次，10年以上則每6個月檢驗一次；小型、微型非營運載客汽車在6年內(nèi)每2年檢驗一次，6年以上則每年檢驗一次，15年以上則每6個月檢驗一次；摩托車在4年內(nèi)每2年檢驗一次，4年以上則每年檢驗一次；而拖拉機等機動車輛則需要每年檢驗一次。