L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)確實(shí)具有實(shí)際用途。當(dāng)車輛能夠同時控制方向（橫向）、加速和制動（縱向）時，它符合L2自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。然而，駕駛員在整個駕駛過程中必須保持對周圍環(huán)境的實(shí)時關(guān)注和監(jiān)控，并隨時準(zhǔn)備接管車輛。

實(shí)現(xiàn)L2自動駕駛需要車輛配備車道保持功能（控制方向）以及自適應(yīng)巡航系統(tǒng)+帶主動剎車（控制加速和減速）的配置。目前，許多車型除了這些“基本”配置外，還增加了平行線輔助、后碰撞警告、倒車橫向制動等一系列主動安全輔助系統(tǒng)。這些額外的配置豐富了主動安全輔助功能，使得車輛宣傳時出現(xiàn)了“L2.5”和“L2+”的字樣，但它們?nèi)匀粚儆贚2級別，與L3級別相差甚遠(yuǎn)。