取力器(Power Take Off，縮寫PTO)，是一組或多組變速齒輪，也稱為功率輸出器。一般由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。

側取力器是通過變速箱側取力窗口，利用變速箱中間軸上的高擋齒或倒擋軸上的倒擋齒取力。在汽車取力器中使用最為廣泛。

取力器的總體結構有幾種形式，包括一軸式、兩軸式、三軸式、帶副箱式、單操縱雙輸出式和雙操縱雙輸出式。其中兩軸式結構最為普遍，一軸式結構最為簡單，而三軸式主要用于輸出有雙速異向用途的取力器，如越野車絞盤取力器。有些取力器原為一軸式或兩軸式，后來為改變輸出軸旋向而改變結構。

取力器也稱為功率輸出器，由齒輪箱、離合器組合而成。與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵的軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，采用了遠程操縱系統(tǒng)方式，并設有氣動、液壓控制裝置。在駕駛室儀表板設置的開關上輕輕觸動即可實現(xiàn)功率輸出器的離合，達到使用的目的一加油門，舉升泵就可以運轉了。舉升泵是一個液壓裝置，用于舉升車箱，實現(xiàn)舉升功能。

全功率取力器使用時，車輛必須是停止的，這與非全功率取力器可以邊行走邊取力不同。常規(guī)的取力器在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，而水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力。

全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規(guī)格消防車。另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。

取力器