時(shí)至1979年，首輛奔馳G-Wagen（W460）正式在奧地利格拉茨工廠投產(chǎn)。當(dāng)時(shí)的奔馳G-Wagen提供長(zhǎng)短軸距版車型可選，其中短軸距版車型軸距為2400mm，提供雙門敞篷版、雙門硬頂兩個(gè)版本可選；長(zhǎng)軸距版車型軸距為2850mm，提供四門硬頂版本可選，此外，兩個(gè)軸距車型都有后車窗封死的版本可選。

　　看回來(lái)1979年推出的W460，它造型簡(jiǎn)直就與現(xiàn)款車型無(wú)異。由于設(shè)計(jì)之初是為了照顧軍用需求，所以外觀采用了方方正正的造型來(lái)保證車內(nèi)空間最大化。

　　與其他軍用越野載具一樣，奔馳G-Wagen也采用了橫平豎直的車身線條設(shè)計(jì)，這種簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)也一直沿用至今，成為組成該車硬漢形象的典型元素。

　　當(dāng)時(shí)奔馳G-Wagen車內(nèi)設(shè)計(jì)同樣相當(dāng)簡(jiǎn)潔。中控臺(tái)造型也采用平直的線條勾勒，車內(nèi)每處都為實(shí)用而設(shè)，換擋桿后方是差速器鎖撥桿。值得留意的是，當(dāng)時(shí)的奔馳G-Wagen采用是的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。

　　38年前的車型，配置肯定沒(méi)多少看點(diǎn)，除了空調(diào)和收音機(jī)外，能數(shù)出來(lái)的配置還真沒(méi)多少了，甚至連前排座椅都是固定不能前后調(diào)節(jié)的，另外后排座椅沒(méi)頭枕，儀表盤也沒(méi)有轉(zhuǎn)速表……

　　動(dòng)力方面，初代奔馳G-Wagen則提供多款汽油/柴油動(dòng)力提供，傳動(dòng)系統(tǒng)方面匹配的是5速手動(dòng)變速箱。 

　　作為一款為越野而生的車型，奔馳G-Wagen采用非承載式車身以及梯形車架結(jié)構(gòu)，帶來(lái)了極強(qiáng)的車身剛性。最初該車采用分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，早期的車型并沒(méi)有中央差速器，但前后均都有機(jī)械式差速鎖，令其擁有強(qiáng)大的脫困能力。

　　1981年，奔馳G-Wagen迎來(lái)第一次改款，但這次改款并沒(méi)有明顯的改動(dòng)，只是增加了自動(dòng)變速箱、輔助油箱等配置。

　　后來(lái)奔馳G-Wagen又推出了配備燃油噴射技術(shù)的230 GE車型，并增加了座椅多角度調(diào)節(jié)功能。后來(lái)奔馳又陸續(xù)對(duì)其配置進(jìn)行升級(jí)，慢慢地前后差速鎖、中控門鎖、轉(zhuǎn)速表成為了G-Wagen全系標(biāo)配。

　　盡管W460誕生之初被伊朗軍方放了鴿子，但其市場(chǎng)反響還是相當(dāng)不錯(cuò)的，從1979年到1986年，奔馳G-Wagen產(chǎn)量超過(guò)了5萬(wàn)臺(tái)。

● 1991-2001

　　1991年，代號(hào)為W461的奔馳G-Wagen面世。與其說(shuō)W461是W460的換代車型，不如說(shuō)是W460的延續(xù)更加合適。W461基于W460改進(jìn)而來(lái)，主供軍隊(duì)用車以及政府等機(jī)構(gòu)特種用途用車。

　　W461取消了W460軟頂敞篷版本，初期動(dòng)力方面則僅提供230 GE四缸汽油動(dòng)力和290 GD五缸柴油動(dòng)力可選。后來(lái)奔馳增加了一款帶渦輪增壓的五缸柴油動(dòng)力290GE TD可選，而230 GE汽油動(dòng)力則逐漸淡出了市場(chǎng)。

　　W461推出之初無(wú)論是外觀還是底盤都基本延續(xù)了W460的設(shè)計(jì)，配置方面則把助力轉(zhuǎn)向、四輪盤式制動(dòng)等列入標(biāo)準(zhǔn)配置。

　　至1997年，為了迎合時(shí)代的進(jìn)步，W461針對(duì)內(nèi)飾進(jìn)行全面革新，車內(nèi)融合大量木紋裝飾提高車內(nèi)質(zhì)感，同時(shí)在車內(nèi)功能性方面也有了相應(yīng)的提升。

　　自2001年之后，W461在民用車市場(chǎng)基本很少有售，基本都供應(yīng)軍隊(duì)或諸如林業(yè)、科研考察等特種車用途。而由于其出色的性能，它列入了包括挪威、瑞士、奧地利等多個(gè)國(guó)家的軍隊(duì)裝配。甚至連法國(guó)軍隊(duì)的P4輕型越野車也是以奔馳W461底盤為基礎(chǔ)改造而成的。

　　值得一提的是奔馳G-Wagen在90年代初終于進(jìn)入了德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍軍備名單，這也算是完成了老祖宗Gelandewagen G1的遺愿了。