已取得駕駛小型汽車準駕車可以增加中型客車的時間為：

1.申請增加中型客車準駕車型的，要準駕車型資格三年以上，且在申請時近期連續(xù)三個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄；

2.申請增加牽引車準駕車型的，要取得資格一年以上或是三年以上，且在申請時近期連續(xù)三個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄；

3.申請增加大型客車準駕車型的，要取得資格五年以上或2年以上，且在申請時近期連續(xù)五個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。

法律依據(jù)：《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第十五條

已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。申請增加中型客車、牽引車、大型客車準駕車型的，還應當符合下列規(guī)定： （一）申請增加中型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格三年以上，并在申請前最近連續(xù)三個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄； （二）申請增加牽引車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續(xù)三個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄； （三）申請增加大型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、中型客車或者大型貨車準駕車型資格五年以上，或者取得駕駛牽引車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續(xù)五個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。正在接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生，已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄的，可以申請增加大型客車、牽引車準駕車型。