路邊劃線停車收費是不合法的。《道路交通安全法》頒布了最新交通法：路邊停車位屬于公共資源，嚴禁私自占有使用或取得收益。如遇路邊劃線停車位收費，公民有權(quán)拒絕繳費?！兜缆方煌ò踩ā吠瑫r還對停車進行規(guī)定，車輛在停車場以外的其他地點臨時停車，必須遵循：按順行方向靠道路右邊停留，駕駛員不準離開車輛，妨礙交通時須迅速駛離；車輛沒有停穩(wěn)前，不準開車門和上下人，開車門時不準妨礙其他車輛和行人通行；在設(shè)有人行道護欄（綠蘺）和路段、人行橫道、施工地段（施工車輛除外）、障礙物對面，不準停車；交叉路口、鐵路道口、彎路、窄路、橋梁、陡坡、隧道、以及距離上述地點50米以內(nèi)的路段，不準停車；公共汽車站、電車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊門前以及距離上述地點30米以內(nèi)的路段，除使用上述設(shè)施的車輛外，其他車輛不準停車；大型公共汽車、電車除特殊情況外，不準在站點以外的地點停車；機動車在夜間或遇風、雨、雪、霧天時，須開示寬燈、尾燈。

實際上，并沒有具體法規(guī)明確指出，長時間和臨時具體是多久，部分地區(qū)的交警也表示，臨時停車，駕駛?cè)艘话悴坏秒x開車輛，上下人員或者裝卸物品后，即停即走，不存在說可以停多長時間的說法。但如果有電子警察抓拍，一般是停到5分鐘以上就算是違章了。

一般來說是可以這樣的，但遇到以下這些地方就不能停車：在機動車道與非機動車道、人行道之間設(shè)有隔離設(shè)施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內(nèi)的路段，不得停車。公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點30米以內(nèi)的路段，除使用上述設(shè)施的以外，不得停車。黃邊實線不能停，單黃實線施劃在道路中間則是禁止車輛跨越，當單黃實線被施劃在道路一側(cè)邊緣上時，其身份便轉(zhuǎn)變?yōu)榻雇＼嚇司€。