分為以下類型：

（1）按功用分：行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系、輔助制動(dòng)系

1）行車制動(dòng)系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的乘用車減速或在最短的距離內(nèi)停車。

2）駐車制動(dòng)系——是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的乘用車駐留原地不動(dòng)

3）第二制動(dòng)系——在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證乘用車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是乘用車必須具備的。

4）輔助制動(dòng)系——經(jīng)常在山區(qū)行駛的乘用車以及某些特殊用途的乘用車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動(dòng)系性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。

（2）按制動(dòng)能量傳輸分：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式和組合式

（3）按回路多少分：單回路制動(dòng)系、雙回路制動(dòng)系

（4）按能源分：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系

1）人力制動(dòng)系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。

2）動(dòng)力制動(dòng)系——完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。

3）伺服制動(dòng)系——兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。

(1)按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類

制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的乘用車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的乘用車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)；在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證乘用車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛乘用車都必須具備的。

(2)按制動(dòng)操縱能源分類

制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

(3)按制動(dòng)能量的傳輸方式分類

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。