HAS(HillStartAssist)是一個(gè)直接連接主剎車裝置和ESC系統(tǒng)的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)車輛在坡上發(fā)動(dòng)時(shí)，它可以自動(dòng)控制制動(dòng)壓力以防止車輛向后自然下滑。

HAS是ESP系統(tǒng)的一個(gè)延伸功能，工作原理也比較簡(jiǎn)單。就是檢測(cè)到在停在坡道上的時(shí)候，在松開(kāi)剎車后的幾秒鐘，踩住剎車，給車主時(shí)間將腳放到油門上去踩油門，避免腳從剎車到油門的這段時(shí)間內(nèi)，車輛發(fā)生溜車。

它的一切功能都是基于ESP的相關(guān)系統(tǒng)和傳感器。如車輛沒(méi)有ESP功能，或者其它廠商不同命名的比如VSA等功能，那么它是不可能有坡道起步輔助功能的。同樣，當(dāng)徹底關(guān)閉ESP的時(shí)候，坡道起步輔助功能也會(huì)被關(guān)閉。

HAS系統(tǒng)需要使用高性能的傳感器來(lái)感應(yīng)車輛前后方向細(xì)微的傾斜，也就是道路的斜率。該系統(tǒng)對(duì)傳感器穩(wěn)定性的要求為在使用壽命和溫度范圍內(nèi)測(cè)量出的傾角誤差小于3°(換算為傳感器輸出值相當(dāng)于50mg)。

在汽車裝配時(shí)產(chǎn)生的所有“偏移誤差”，都可以在生產(chǎn)線最后的“偏移校準(zhǔn)”步驟中消除；此外，還可通過(guò)電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)內(nèi)的電子控制單元(EUC)所裝的軟件來(lái)對(duì)完成后的偏移信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。