根據(jù)導(dǎo)向機構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點，獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱(桿)連桿(擺臂)式等等。目前采用較多的有三種形式：雙橫臂式；麥弗遜式；斜置單臂式。更多介紹如下：,1、雙橫臂式獨立懸架。這種懸架被廣泛應(yīng)用于前輪上，雙橫臂可以是A字形或V字形。雙橫臂式獨立懸架又能分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種。等長的雙橫臂懸架在車輪上下跳動時，保持主銷傾角不變，但輪距變化大，輪胎磨損嚴重，采用較少；不等長雙橫臂獨立懸架，因為長度比例合適，上臂比下臂短，車輪和主銷的角度及輪距變化不大，能減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性，所以被廣泛采用。,2、麥弗遜懸架。麥弗遜懸架是目前使用最廣泛的懸架類型，它主要由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成。它的運動特性是車輪只能沿主銷上下跳動，而不能左右運動。這種懸架系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠耐用，體積小，不占用駕駛艙空間，適用那些對空間要求較高的車型，另外它的響應(yīng)較快、制造成本低；它的主要缺點橫向剛度小、穩(wěn)定性不佳、轉(zhuǎn)彎側(cè)傾較大，影響車輛過彎車身姿態(tài)的保持。,3、斜置單臂式獨立懸架。這種懸架是單橫臂和單縱臂獨立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩(wěn)定性要求。這種懸架適于做后懸架。