以下情況下才能占用應急車道：當車輛出現(xiàn)緊急的故障，無法正常行駛時；可以占用應急車道；

車內有急需緊急救治的病人，可以借用應急車道，但事后需要補上相關證明。一般情況下是不得違法占用應急車道的，否則會受到處罰。

違法占用應急車道行駛，一次記6分。機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：

倒車、逆行、過中央分界線或停在車道上；

在匝道、加速車道或減速車道上超車；

騎車、滾動車道分界線或者靠路肩行駛；

在非緊急情況下在應急車道上行駛或者停車的；

試駕或學習駕駛機動車輛。

法律依據(jù)：“道路交通安全違法行為記分管理辦法”第十條

機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記6分：

（一）駕駛校車、公路客運汽車、旅游客運汽車載人超過核定人數(shù)未達到百分之二十，或者駕駛7座以上載客汽車載人超過核定人數(shù)百分之二十以上未達到百分之五十，或者駕駛其他載客汽車載人超過核定人數(shù)百分之五十以上未達到百分之百的；

（二）駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路上行駛超過規(guī)定時速未達到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十的；

（三）駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車在高速公路、城市快速路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之五十以上的；

（四）駕駛載貨汽車載物超過最大允許總質量百分之五十以上的；

（五）駕駛機動車載運爆炸物品、易燃易爆化學物品以及劇毒、放射性等危險物品，未按指定的時間、路線、速度行駛或者未懸掛警示標志并采取必要的安全措施的；

（六）駕駛機動車運載超限的不可解體的物品，未按指定的時間、路線、速度行駛或者未懸掛警示標志的；

（七）駕駛機動車運輸危險化學品，未經批準進入危險化學品運輸車輛限制通行的；

（八）駕駛機動車不按交通信號燈指示通行的；

（九）機動車駕駛證被暫扣或者扣留期間駕駛機動車的；

（十）造成致人輕微傷或者財產損失的交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；

（十一）駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上違法占用應急車道行駛的。