當(dāng)車輛上的電子穩(wěn)定程序保持開啟時(shí)，上坡輔助功能默認(rèn)保持開啟。1.換檔桿位于除空檔以外的其他檔位（手動(dòng)擋車型）；換檔桿位于P（自動(dòng)變速器車型）以外的任何位置；2.汽車處于停頓狀態(tài)；3.油門沒有踩下；4.手剎沒有拉起來；在滿足上述基本條件的前提下，當(dāng)車輛停止時(shí)駕駛員進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板，車輛啟動(dòng)上坡輔助。

上坡輔助的開啟方法是打開ESP按鈕，只要ESP開啟，上坡輔助默認(rèn)也就會(huì)開啟了。上車輔助的使用方法是，第1步按下ESP，先踩下離合踏板跟剎車踏板，第2步需要將離合器掛到一檔，然后抬起離合器，車子晃動(dòng)，第3步感到車子晃動(dòng)的時(shí)候，抬起剎車踏板，這樣車子就可以穩(wěn)定起步了。

上坡輔助功能的啟動(dòng)是需要具備一定條件的，首先手剎放松掉，換擋桿需要在空擋的位置，而自動(dòng)變速器車型的換擋桿是需要在非P檔位的，還有車輛是需要停止的狀態(tài)下。再有就是油門沒有踩下，對(duì)于自動(dòng)擋的車型來說，油門踏板沒踩，還有駐車制動(dòng)也沒有拉起。

要注意的是松開剎車之后，還是要踩油門的，上坡輔助的控制時(shí)間是不到三秒的，手動(dòng)擋不踩油門會(huì)溜坡。自動(dòng)擋的車輛坡度不大，可以掛D檔前進(jìn)，陡坡不給油就會(huì)停下。輔助上坡跟自動(dòng)駐車是不一樣的，上坡輔助功能可以讓車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。