自動駕駛被視為將引領(lǐng)新一輪汽車產(chǎn)業(yè)革命的技術(shù)。無論是行業(yè)專家，還是各種媒體，甚至是準(zhǔn)備買車的人，大家基本上都認(rèn)為，自動駕駛的實現(xiàn)顛覆的不僅僅是汽車本身，而是整個汽車行業(yè)。所以相對于消費者來說，有不同的選擇，那么‘半自動駕駛’汽車有哪些呢？你認(rèn)識幾個模特？

什么是“半自動”汽車：特斯拉自動駕駛儀

特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)，借助雷達(dá)和攝像頭，結(jié)合圖像語義分割等技術(shù)，提供變道或轉(zhuǎn)彎等自動駕駛功能。大多數(shù)特斯拉Model S（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和所有Model X（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）汽車都配備了該功能。

2016年10月，特斯拉更新了自動駕駛系統(tǒng)。其中最重要的是改進雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式。新的自動駕駛系統(tǒng)側(cè)重于提高雷達(dá)信號的處理能力，使其能夠在環(huán)境光、顏色或天氣變化的條件下，更好地檢查出以前舊系統(tǒng)難以識別的物體：

雷達(dá)起著至關(guān)重要的作用，自動駕駛系統(tǒng)自動失效；如果駕駛員的手離開方向盤達(dá)到必要的時間，并且忽略了系統(tǒng)發(fā)出的警報，那么自動駕駛系統(tǒng)就會自動停止。警報將以視覺提示的形式出現(xiàn)在顯示屏上，然后逐漸升級為聽覺警報。

特斯拉一系列硬件升級的關(guān)鍵是更新GPU，增加毫米波雷達(dá)在整個傳感器系統(tǒng)中的權(quán)重。這是特斯拉和Mobileye分道揚鑣后使用的最新自動駕駛排除法。

為了充分利用特斯拉的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了特斯拉開發(fā)的全新視覺處理工具Tesla Vision。

特斯拉視覺基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以對駕駛環(huán)境做專業(yè)的解構(gòu)分析，比傳統(tǒng)的視覺處理技術(shù)可靠性更高。在特斯拉視覺攝像頭、傳感器和計算能力的幫助下，配備該系統(tǒng)的特斯拉可以同時檢查車道線、汽車、路燈、行人和兩側(cè)道路的環(huán)境。

特斯拉以毫米波雷達(dá)為主要探測手段，攝像頭為輔助?，F(xiàn)在毫米波虛警很多，漏警很少。雖然難免會打擾司機，降低自動駕駛體驗，但無疑更安全。

什么是‘半自動駕駛’汽車：凱迪拉克超級巡航

汽車，車少車多高速行駛，攝像頭或雷達(dá)無遮擋，有遮擋或損壞。此外，該系統(tǒng)還需要確認(rèn)駕駛員應(yīng)該注意并清除道路標(biāo)線。

為了檢查駕駛員是否應(yīng)該注意，通用公司專門在CT6的轉(zhuǎn)向柱上安裝了攝像頭，隨時跟蹤駕駛員頭部的位置，識別駕駛員的視線。如果駕駛員的視線飄離儀表盤，超級巡航就會自動斷開。如果你想開著超級游輪發(fā)短信或者用微信，你會失望的。

事實上，Super Cruise是相當(dāng)理性的，因為通用已經(jīng)將其定義為“高速公路自動駕駛系統(tǒng)”，也就是說這個系統(tǒng)在沒有高速公路的情況下不起作用。至于滿足客觀條件要求的速度范圍，在時速80公里以上時可以激活，啟動后系統(tǒng)可用的速度范圍為0-120公里/小時。

也是2級半自動駕駛系統(tǒng)，司機不能掉以輕心，但一般做法比較安全。先借助前視攝像頭、遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)傳感設(shè)備監(jiān)測道路信息，再配合鋪設(shè)道路信息。

據(jù)新智家介紹，通用CT6采用高精度地圖，使汽車可以獲取路況信息(如各車道的寬度、坡度、曲率、傾斜度等。)和行駛環(huán)境信息(如路標(biāo)、信號燈、路口情況等。)提前，從而縮短了信息處理量。

根據(jù)通用官方公布的數(shù)據(jù)，Super Cruise的高精地圖精度是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。而且超級巡航是用激光雷達(dá)采集的，保證地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

有哪些‘半自動駕駛’汽車：奔馳Drive Pilot

下方表盤上的一個按鈕可以啟動Drive Pilot自動駕駛系統(tǒng)，這表明Drive Pilot是奔馳各種駕駛輔助功能的大集合，如車道維護、自適應(yīng)巡航和緊急制動等。不過奔馳給它增加了自動轉(zhuǎn)向和變道功能。Drive Pilot的最高限速為每小時130英里(約209公里)。

仔細(xì)看，這套系統(tǒng)更像是簡化版的自動駕駛儀。你可以玩15秒的“大拋”，但之后車會提醒你趕緊握住方向盤。當(dāng)然，奔馳并不提倡用戶玩這種危險的反應(yīng)。在奔馳看來，Drive Pilot是升級版的駕駛員輔助系統(tǒng)。這個函數(shù)已經(jīng)測試了一段時間，看看它的癥狀如何。

如果選擇Drive Pilot，不要邊開車邊自拍。在普通道路上，我覺得Drive Pilot和特斯拉Autopilot的體驗很像，無論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是變線，基本都能輕松應(yīng)對。

調(diào)整梅賽德斯Drive Pilot使其顯得有點低能是一個聰明而故意的舉動，這有助于避免司機高估其能力。

今天小編車展的簡介到此結(jié)束。以上是小編汽車公司對“半自動駕駛”汽車的簡單介紹。我認(rèn)為作為汽車行業(yè)的重大變革，自動駕駛汽車已經(jīng)從夢想變?yōu)榭赡堋＝陙?，隨著技術(shù)的加速，越來越多的汽車公司加入到自動駕駛中，量產(chǎn)車型也逐漸加入。讓我們一起期待吧。