肇慶自駕到上饒的總里程為1001公里，耗時10小時55分鐘，油費大概是400元左右，過路費為511元左右

G321輔路 → 肇慶大道 → 廣成線 → 田螺村橋 → 廣成線 → 雙龍大道 → 廣佛肇高速 → 汕湛高速 → 東城立交 → 樂廣高速 → 劉屋互通 → 南韶高速 → 三益樞紐 → 大廣高速 → 南康樞紐 → 贛州繞城高速 → 南韶高速 → 寧興高速 → 廣吉高速 → 廣昌樞紐 → 濟廣高速 → 鷹潭樞紐立交橋 → 滬昆高速 → 上饒東互通 → 富饒路 → 站前二路 → 晨光路

沿起點行駛0.19公里后，進入G321輔路

沿G321輔路行駛1.02公里后，進入肇慶大道

沿肇慶大道行駛6.03公里后，進入G321輔路

沿G321輔路行駛740米,右前方轉(zhuǎn)彎進入前村路

沿前村路行駛580米,靠左

繼續(xù)沿前村路行駛100米,左轉(zhuǎn)進入星湖大道

沿星湖大道行駛2.62公里后，進入廣佛肇高速

沿廣佛肇高速行駛30.10公里后，進入新基潭立交

沿新基潭立交行駛370米,朝G55,四會,花都方向,靠左

繼續(xù)沿新基潭立交行駛570米,直行進入珠三角環(huán)線高速

沿珠三角環(huán)線高速行駛68.90公里后，進入花山北立交

沿花山北立交行駛440米,朝溫泉鎮(zhèn),連平,G45,G94方向,靠左

繼續(xù)沿花山北立交行駛1.8公里,直行進入大廣高速

沿大廣高速行駛250.52公里后，進入南龍高速

沿南龍高速行駛5.0公里,朝贛州,吉安,G4521方向,靠左

繼續(xù)沿南龍高速行駛13.5公里,朝安遠,尋烏,龍巖,梅州方向,靠右進入龍下立交

沿龍下立交行駛650米,直行進入尋全高速

沿尋全高速行駛63.04公里后，進入安遠樞紐

沿安遠樞紐行駛310米,直行進入寧定高速

沿寧定高速行駛81.14公里后，進入禾豐樞紐

沿禾豐樞紐行駛310米,朝瑞金,龍巖方向,靠右

繼續(xù)沿禾豐樞紐行駛440米,直行進入廈蓉高速

沿廈蓉高速行駛50.20公里后，進入瑞金樞紐2

沿瑞金樞紐2行駛370米,朝南昌,鷹潭,濟南,廈門方向,靠左

繼續(xù)沿瑞金樞紐2行駛1.6公里,直行進入濟廣高速

沿濟廣高速行駛302.69公里后，進入鷹潭樞紐立交橋

沿鷹潭樞紐立交橋行駛880米,直行進入滬昆高速

沿滬昆高速行駛112.52公里后，進入環(huán)島

沿環(huán)島行駛4.05公里后，進入站前二路

沿站前二路行駛640米,左轉(zhuǎn)進入晨光路

沿晨光路行駛50米,靠右

行駛490米,到達終點

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）