【太平洋汽車網(wǎng)】速銳網(wǎng)關(guān)控制器總成是整車電子電氣架構(gòu)中的核心部件，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進行路由。此外，由于獨立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計可以更加優(yōu)化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結(jié)構(gòu)的可擴展性、整車的安全性，以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。

　　近期，很多客戶反饋汽車遠程數(shù)據(jù)終端無法直接通過OBD接口采集汽車CAN數(shù)據(jù)，其實這個原理上說的是簡單，但是實際操作起來就比較復(fù)雜，那今天我給大家梳理下，共同再熟悉了解下網(wǎng)關(guān)，繞過網(wǎng)關(guān)來采集數(shù)據(jù)，或者直接在網(wǎng)關(guān)上采集數(shù)據(jù)。

　　一、網(wǎng)關(guān)是何方神圣？我們知道，從一個房間走向另一個房間，需要經(jīng)過一扇門。在汽車上，這些動腦筋的工程師把這個簡單的進出門用到了汽車上：從一個網(wǎng)絡(luò)向另外一個網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息，需要經(jīng)過一道“關(guān)口”，有的可能還不止一個，有 “嘉峪關(guān)、潼關(guān)、平陽關(guān)”，車載網(wǎng)絡(luò)的這個關(guān)口，就是網(wǎng)關(guān)（getaway）。 網(wǎng)關(guān)作為汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制裝置，網(wǎng)關(guān)負責(zé)協(xié)調(diào)不同結(jié)構(gòu)和特征的CAN總線網(wǎng)絡(luò)及其他數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換、故障診斷等工作。 網(wǎng)關(guān)是在采集不同體系結(jié)構(gòu)或協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間進行互通時，用于提供協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換等網(wǎng)絡(luò)兼容功能的設(shè)備，也可以通俗的叫他網(wǎng)絡(luò)之間的連接器、協(xié)議的轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)的翻譯器。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域互聯(lián)，也可以用于局域互聯(lián)，充當(dāng)著轉(zhuǎn)換重任的計算機系統(tǒng)或者設(shè)備，在使用不同協(xié)議、數(shù)據(jù)或者語言，甚至兩種體系結(jié)構(gòu)完全不同的兩個系統(tǒng)之間，做翻譯。 之前還有個網(wǎng)橋的概念，比如CAN轉(zhuǎn)RS232這樣的，就是類似一個網(wǎng)橋，網(wǎng)關(guān)對收到的信息（例如DBC）要重新打包，以適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)需求，同時，網(wǎng)關(guān)還提供過濾和安全，那我們在OBD接口讀取不到任何數(shù)據(jù)，比如大眾車型只能采集個OBD的電壓，特斯拉獲得一個VIN碼（用于上牌），通通屬于被網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)過濾的功能給過濾掉了。

　　二、網(wǎng)關(guān)的作用暫且簡單說下，主要體現(xiàn)的幾個方面，有專業(yè)人士勿噴：

　　1、網(wǎng)關(guān)把局域網(wǎng)上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的ACKII碼，比如OBD2診斷數(shù)據(jù)，方便診斷。

　　2、協(xié)調(diào)低速率信息與高速率信息在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息共享。

　　3、負責(zé)接受和轉(zhuǎn)發(fā)信息。

　　4、激活某個控制單元或者某局域網(wǎng)的工作。

　　5、實現(xiàn)對整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的同步。

　　6、翻譯。 網(wǎng)關(guān)會連接不同類型的總線系統(tǒng)，例如CAN信息、CAN診斷、CAN驅(qū)動、儀表、舒適等等，這里面區(qū)別比較大，發(fā)動機CAN一般是高速率、診斷及舒適性CAN是低速率，多媒體等有的采用以太網(wǎng)、MOST等總線系統(tǒng)，那網(wǎng)關(guān)就得保證這些數(shù)據(jù)交換的正常進行，保證不同速率的數(shù)據(jù)總線通過網(wǎng)關(guān)得以協(xié)同工作。 速銳得在2014年就破解了寶馬全系的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，主要研究了DCAN、KCAN及PTCAN。傳輸速率為100kbit/s的KCAN（車身CAN總線）相當(dāng)于地鐵的速度，主要是車身控制功能部分實現(xiàn)出來會用到；傳輸速率500kbit/s的PTCAN（動力傳動系統(tǒng)CAN總線）相當(dāng)于綠皮火車的速度；傳輸速率為10Mbit/s的安全氣囊系統(tǒng)總線（byte flight，不展開講）相當(dāng)于動車的速度；傳輸速率為22.5Mbit/s的影音娛樂系統(tǒng)總線（MOST）相當(dāng)于高鐵的速度，盡管各個總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)流量都不盡相同，差異巨大，但在安全和網(wǎng)關(guān)模塊（等同于深圳站）的統(tǒng)籌安排和智慧調(diào)度下，管上了公交、出租、地鐵、高鐵及小綠皮，平穩(wěn)運行、協(xié)同工作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）