【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)铮谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)?，在自?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。

　　而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　自動(dòng)駕駛目前的等級(jí)劃分下面這幅圖來(lái)自于歐洲AdaptIVe聯(lián)盟的一篇論文《System Classification》。AdaptIVe全稱“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“關(guān)于智能汽車的自動(dòng)駕駛軟件和技術(shù)”。

　　由表格中可以很清晰的看到，區(qū)分著自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。而自動(dòng)駕駛可以由此分為六個(gè)等級(jí)。

　　第0級(jí)：之所以說(shuō)是第0級(jí)，那肯定是沒(méi)有任何輔助功能的啦。上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒(méi)有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

　　第1級(jí)：駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛**慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。

　　第2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)**司機(jī)的駕駛**慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　第3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。

　　第4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）