【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】智能駕駛輔助參照標(biāo)準(zhǔn)一共分為5個(gè)等級(jí)：L1、L2、L3、L4、L5。自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)的功能包括ACC全速智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、FCW前碰撞預(yù)警、AEB自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)、BLIS盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、APA主動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等功能。

　　一、什么是自動(dòng)駕駛

　　目前，汽車(chē)的四大發(fā)展趨勢(shì)是：電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)和共享化。其中，智能化與高精度定位的關(guān)聯(lián)最大。

　　首先，簡(jiǎn)單介紹一下自動(dòng)駕駛的等級(jí)定義。從沒(méi)有任何駕駛輔助到完全自動(dòng)駕駛，一共分為5個(gè)等級(jí)：L1、L2、L3、L4、L5。目前，大部分輔助駕駛功能，都在L1到L3之間。 L1、L2等級(jí)，實(shí)際上還是以人控制為主，只不過(guò)傳感器和一些車(chē)載控制模塊，會(huì)幫助駕駛員來(lái)執(zhí)行一部分的駕駛功能；但從L3等級(jí)開(kāi)始，駕駛員和車(chē)輛之間就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)移交的過(guò)程，要么駕駛員將駕駛的主權(quán)交給車(chē)輛，要么在車(chē)輛認(rèn)定自己沒(méi)有辦法自動(dòng)駕駛時(shí)，將控制權(quán)交回給駕駛員。

　　目前，最前沿的自動(dòng)駕駛功能，主要還是介于L2和L3之間。盡管對(duì)于L3需要到達(dá)什么樣的自動(dòng)駕駛功能，行業(yè)內(nèi)還有一定的爭(zhēng)議，但比較明確的是L2已經(jīng)達(dá)到了可量產(chǎn)的水平。那么，它們上路后的效果如何呢

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自2016年以來(lái)，已經(jīng)發(fā)生了8起自動(dòng)駕駛道路交通事故，其中就有4起是發(fā)生在L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，原因也在于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是現(xiàn)在唯一量產(chǎn)出貨的車(chē)型。

　　導(dǎo)致事故發(fā)生的原因也是多樣的，從感知、決策再到控制，任何一個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)生差池，都有可能引發(fā)交通事故。定位在 “感知”環(huán)節(jié)中是非常重要的一個(gè)模塊，它會(huì)幫助車(chē)輛判斷當(dāng)前所處的位置，從而對(duì)目前的環(huán)境進(jìn)行整體認(rèn)知。

　　如果汽車(chē)能夠定位自身的精準(zhǔn)位置，再結(jié)合高精度地圖，它對(duì)于當(dāng)前整體駕駛環(huán)境下的一些靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)的信息會(huì)產(chǎn)生非常準(zhǔn)確的判斷?；诖?，自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)才能夠做出正確判斷，然后控制車(chē)輛的下一步行為。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）