【太平洋汽車網(wǎng)】北斗衛(wèi)星導(dǎo)航可以自動駕駛。將兩個衛(wèi)星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側(cè)的機架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛(wèi)星天線的電纜連接到北斗衛(wèi)星移動站接收機。

　　無人駕駛車輛技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用將給人們的日常生活帶來深遠影響和巨大的利益。積極研究和發(fā)展無人駕駛車輛技術(shù)，對于我國在激烈的國際競爭中取得有利地位具有重要意義。

　　目前國內(nèi)農(nóng)機自動駕駛的相關(guān)研究存在的問題有兩點。第

　　一：需要改裝液壓油路，會給農(nóng)機帶來故障隱患。第

　　二：由于直接控制液壓油缸，會出現(xiàn)突然打死導(dǎo)向輪的情況，有可能發(fā)生安全事故。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種四輪載具自動駕駛裝置，通過安裝電控方向盤實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)向軸來控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對農(nóng)機的自動駕駛控制；在安裝的過程中避免對農(nóng)機的油路進行改裝，直接在方向盤位置安裝電控方向盤，從而防止破壞農(nóng)機的原有設(shè)備；本裝置完全模擬真人操作方向盤，避免了突然打死導(dǎo)向輪的情況發(fā)生，避免了安全事故隱患。

　　本發(fā)明還提供了該裝置的操控方法，先設(shè)置農(nóng)機理想路徑到控制器，控制器將根據(jù)理想路徑控制電控方向盤帶動農(nóng)機轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動導(dǎo)向輪，實現(xiàn)對農(nóng)機的自動駕駛控制。

　　本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的四輪載具自動駕駛裝置，包括北斗衛(wèi)星移動站接收機、北斗衛(wèi)星基準站接收機、角位移傳感器、車載控制器、衛(wèi)星天線。

　　北斗衛(wèi)星移動站接收機與北斗衛(wèi)星基準站接收機通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，北斗衛(wèi)星移動站接收機與車載控制器通過數(shù)據(jù)線纜連接。

　　還包括電控方向盤，所述電控方向盤與車載控制器通過數(shù)據(jù)與電源線纜連接，角位移傳感器與電控方向盤通過數(shù)據(jù)線纜連接。

　　電控方向盤通過花鍵與農(nóng)機的轉(zhuǎn)向軸連接，控制器控制電控方向盤轉(zhuǎn)動同時帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對農(nóng)機前進方向的控制。

　　所述角位移傳感器安裝在任意一個導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)向輪受方向盤控制，并且與轉(zhuǎn)軸成同軸轉(zhuǎn)動，使得角位移傳感器能反應(yīng)導(dǎo)向輪的真實轉(zhuǎn)角，用于獲取導(dǎo)向輪的角度變化。

　　將兩個衛(wèi)星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側(cè)的機架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛(wèi)星天線的電纜連接到北斗衛(wèi)星移動站接收機。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）