【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛會(huì)自動(dòng)變道，自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復(fù)雜的時(shí)候依然需要人為介入。自動(dòng)駕駛時(shí)間長了會(huì)讓人產(chǎn)生惰性，讓人反應(yīng)變慢，可能沒法做到無縫對(duì)接。

　　特斯拉作為第一家在量產(chǎn)車上使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的汽車制造商，為車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛做出了重大貢獻(xiàn)。也因此，它成為國內(nèi)諸多造車新勢(shì)力學(xué)習(xí)的標(biāo)桿。但問題在于，它的做法太激進(jìn)了；一方面，在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面尚有很多致命的bug未得到解決，另一方面，特斯拉為了積累數(shù)據(jù)而急匆匆地把尚不成熟的半自動(dòng)駕駛功能安裝到了量產(chǎn)車上。這樣，不出事才怪。

　　前面是一個(gè)三目的總成件此前，中國“科恩實(shí)驗(yàn)室”的研究人員對(duì)特斯拉Model S（參數(shù)|圖片）的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行研究，成功破解3個(gè)漏洞。其中最引人注目的一個(gè)漏洞，是該系統(tǒng)的車道識(shí)別缺陷；研究人員在地面上粘貼三張白色小貼紙后再次進(jìn)行駕駛測(cè)試，發(fā)現(xiàn)該車輛的系統(tǒng)將貼紙識(shí)別為障礙物，并自動(dòng)駛?cè)胍慌缘膶?duì)向車道。

　　這項(xiàng)測(cè)試暴露特斯拉自動(dòng)駕駛方案的缺陷，眾所周知，特斯拉的自動(dòng)駕駛方案主要依靠視覺，所以 Tesla 的環(huán)境感知三維重建是基于二維的。二維轉(zhuǎn)換為三維，必然有信息丟失。再加上毫米波看物體本來就不行，超聲波又太近，可以說兩眼一抹黑，更別說各種視覺欺騙了。

　　特斯拉車上只有一個(gè)毫米波雷達(dá)，距離160 米相較于特斯拉的事故頻發(fā)，另一個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的巨頭谷歌全自動(dòng)無人車在美國四個(gè)州的測(cè)試行程超過241萬公里，僅發(fā)生13起輕微事故，而且責(zé)任多數(shù)不在谷歌無人車身上。雖然特斯拉的事故多與銷量不無關(guān)系，但也與雙方不同的技術(shù)路線有很大關(guān)系。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）