【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉model 3有主動(dòng)剎車。特斯拉作為智能駕駛的領(lǐng)先者，引以為傲的是Autopilot高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，甚至很多國(guó)內(nèi)消費(fèi)者為了體驗(yàn)Autopilot這個(gè)功能而購(gòu)買特斯拉入門(mén)版車型。

　　幾天前，在汽車廠商公開(kāi)舉行汽車智能挑戰(zhàn)賽活動(dòng)中，有關(guān)Model3在AEB測(cè)試環(huán)節(jié)翻車的視頻火了。

　　隨著智能輔助駕駛功能的普及，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能也成了不少高端品牌和高端車型的主要配置之一。根據(jù)市場(chǎng)驗(yàn)證數(shù)據(jù)顯示，AEB能有效降低44%的追尾事故發(fā)生率。

　　根據(jù)報(bào)道，當(dāng)時(shí)Model3以正常的測(cè)試速度行駛，然后前方的假人開(kāi)始橫穿Model3的行車道。

　　雖然Model3發(fā)出了警告，但還是沒(méi)有進(jìn)行有效的剎車制動(dòng)，直接撞了上去，把假人也撞成稀爛。而這也再次將特斯拉送到了輿論風(fēng)口。

　　特斯拉作為智能駕駛的領(lǐng)先者，引以為傲的是Autopilot高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，甚至很多國(guó)內(nèi)消費(fèi)者為了體驗(yàn)Autopilot這個(gè)功能而購(gòu)買特斯拉入門(mén)版車型。

　　這個(gè)系統(tǒng)中，AEB是一個(gè)非常重要的功能。如今卻在模擬行人橫穿馬路的測(cè)試中翻船，這令網(wǎng)友們大跌眼鏡。

　　這已經(jīng)不是特斯拉自動(dòng)駕駛測(cè)試第一次翻車，此前另一家媒體做過(guò)一次將蔚來(lái)ES6性能版、理想ONE、廣汽新能源AionLX和特斯拉Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版的四車對(duì)比測(cè)試。

　　同樣是在“移動(dòng)假人橫穿”測(cè)試項(xiàng)目中，假人以5km/h的速度移動(dòng)并橫穿馬路，四輛車則分別以40km/h的速度通過(guò)。其余三輛車都避讓成功，只有Model3發(fā)出預(yù)警后依舊將假人撞飛。

　　客觀地講，現(xiàn)在也沒(méi)有哪家企業(yè)敢宣稱AEB功能能做到任何場(chǎng)景下完全可靠，這是技術(shù)條件、軟硬件、工況場(chǎng)景等等所決定的。不過(guò)Model3這樣的表現(xiàn)已經(jīng)讓許多消費(fèi)者感到失望了。

　　AEB功能的實(shí)現(xiàn)，不能簡(jiǎn)單的理解為如人一樣眼睛看到，然后大腦做出反應(yīng)，手腳開(kāi)始剎車等動(dòng)作。

　　對(duì)一輛車來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)智能的每一小步，都是非常復(fù)雜的工作。

　　首先和人類一樣，AEB有一雙“眼睛”，被稱為感知系統(tǒng)，有視覺(jué)感知（通過(guò)攝像頭）和雷達(dá)感知（目前主要是毫米波雷達(dá)）?，F(xiàn)在都采用兩種傳感器融合搭配方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　毫米波雷達(dá)能針對(duì)稍遠(yuǎn)距離偵測(cè)出車輛與障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)角度。通過(guò)攝像頭等視覺(jué)方案能將障礙物的外觀輪廓勾勒出來(lái)，并與數(shù)據(jù)庫(kù)里的信息進(jìn)行比較，判斷“這是一個(gè)行人，還是動(dòng)物還是自行車”。

　　只有在識(shí)別成功，進(jìn)入做決策的過(guò)程，最后才是執(zhí)行，指令剎車等等。這其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都存在不確定性因素太多。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）