傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)車輛是依靠內(nèi)燃機(jī)做功，通過變速器改變輸出動(dòng)力的傳動(dòng)比旋轉(zhuǎn)方向，再通過傳動(dòng)軸和車輪實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)。而純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機(jī)和變速器，依靠動(dòng)力電池、逆變器和電機(jī)變速單元實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。

純電動(dòng)汽車具有獨(dú)特的動(dòng)力控制過程，下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。

純電動(dòng)汽車的基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，車輛控制模塊將控制動(dòng)力電池輸出電能，然后通過控制逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)或后退。

純電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳輸工作原理如下所示。

1) 基本驅(qū)動(dòng)部件

純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池、逆變器和帶有電機(jī)的變速單元組成。

2) 基本驅(qū)動(dòng)過程

純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)過程中能量的流動(dòng)主要有以下兩條路徑：

(1) 驅(qū)動(dòng)車輛

驅(qū)動(dòng)時(shí)，來自動(dòng)力電池的能量通過逆變器、變速單元進(jìn)入電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。

(2) 回收制動(dòng)能量

制動(dòng)或車輛減速時(shí)，變速單元內(nèi)的電機(jī)將變成發(fā)電機(jī)，將能量通過逆變器傳回動(dòng)力電池，實(shí)現(xiàn)能量的回收和電池的充電。

純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還需要配備整車控制器(VCU)、電機(jī)控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)等控制模塊。這些控制模塊對(duì)整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性等方面起著重要的作用。

整車控制器(VCU)是全車動(dòng)力系統(tǒng)的主控制模塊，類似于傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM的功能。VCU通過采集駕駛員的駕駛意圖和車輛狀態(tài)信息，向動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送控制命令，控制車輛的驅(qū)動(dòng)和其他系統(tǒng)的運(yùn)行模式。

電機(jī)控制器(MCU)是電機(jī)的主控制模塊，接收VCU信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和輸出功率等。

電池管理系統(tǒng)(BMS)是動(dòng)力電池內(nèi)電池的管理模塊，用于檢測和控制電池的電壓、電流，并實(shí)現(xiàn)電池之間的均衡控制。