一、性質(zhì)不同

1、ASR：是牽引力控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)車輪的牽引力來(lái)控制車輛的行駛。

2、ESP：是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，通過(guò)控制車輛的制動(dòng)和動(dòng)力輸出來(lái)保持車身穩(wěn)定。

二、作用不同

1、ASR的作用：

(1)提高汽車在行駛中的穩(wěn)定性，加速性和爬坡能力。

(2)當(dāng)電子傳感器檢測(cè)到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)（這是打滑的特征），ASR會(huì)發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、氣門(mén)開(kāi)度、油門(mén)和擋位等，使車輪不再打滑。

2、ESP的作用：

(1)調(diào)整制動(dòng)力分配，防止后輪先抱死。通常只在模塊硬件發(fā)生故障時(shí)才會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

(2)計(jì)算并控制車輛滑移率接近峰值附著系數(shù)，屬于被動(dòng)安全控制，防止車輪抱死。

(3)在車輛啟動(dòng)和低附路面行駛時(shí)，通過(guò)牽引力控制系統(tǒng)作用，使車輛平穩(wěn)啟動(dòng)和行駛。

(4)車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過(guò)主動(dòng)給單個(gè)車輪加壓來(lái)糾正車輪轉(zhuǎn)向不足和過(guò)度轉(zhuǎn)向，使車輛保持穩(wěn)定。

三、ESP的執(zhí)行器和功能

ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，與沒(méi)有ESP的車輛不同，配備電子穩(wěn)定程序的制動(dòng)系統(tǒng)具有壓力累積功能。簡(jiǎn)單地說(shuō)，累積壓力是指計(jì)算機(jī)在駕駛員不踩剎車的情況下，能對(duì)車輪的制動(dòng)管路施加壓力，并分別對(duì)每個(gè)車輪施加精確的制動(dòng)力，使車輛平穩(wěn)運(yùn)行。此外，ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出和干預(yù)變速器的擋位，保持車身穩(wěn)定。