直列發(fā)動(dòng)機(jī)是指所有的氣缸都布置在一個(gè)平面內(nèi)，氣缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，直列發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，穩(wěn)定性高，扭矩特性好，燃油經(jīng)濟(jì)性高，適用范圍廣，缺點(diǎn)是功率低。直列發(fā)動(dòng)機(jī)用字母L表示，后面是氣缸數(shù)，這是發(fā)動(dòng)機(jī)的代號(hào)。現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)車型有L3、L4、L5和L6。L4是指四缸直列發(fā)動(dòng)機(jī)的排列方式，是市場(chǎng)上最常見(jiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。四個(gè)圓柱體排成一條直線。圓柱體越多，整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)越長(zhǎng)。

直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)多用于排量小于2.0T的車型，優(yōu)點(diǎn):氣缸體和曲軸結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，采用了氣缸蓋，體積相對(duì)較小，穩(wěn)定性好，油耗低。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)功率低。

目前市場(chǎng)上的發(fā)動(dòng)機(jī)有:直列發(fā)動(dòng)機(jī)、V型發(fā)動(dòng)機(jī)、W型發(fā)動(dòng)機(jī)、水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。

直列式發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸排成一排，因此得名。V型發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸從左到右分開(kāi)，氣缸之間形成一定的夾角，看起來(lái)像V，W型發(fā)動(dòng)機(jī)是V型發(fā)動(dòng)機(jī)的一種，V型發(fā)動(dòng)機(jī)的兩側(cè)再分組，看起來(lái)像W型發(fā)動(dòng)機(jī)。水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)是最符合運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理的發(fā)動(dòng)機(jī)組合形式，其制造成本非常高。僅用于豪華車品牌。旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)是馬自達(dá)的專利。