多連桿懸架是指由三根或三根以上的連桿組成的懸架結(jié)構(gòu)，以提供多個方向的控制力，使車輪具有更可靠的行駛軌跡。有三通，四通，五通等等。但是，三連結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足人們s對底盤操控性能的更高追求。所以結(jié)構(gòu)和定位更精確的四連桿懸架和五連桿懸架可以稱為真正的多連桿，這兩種懸架結(jié)構(gòu)通常應(yīng)用于前輪和后輪。前懸架一般是三連桿或四連桿獨立懸架；后懸架一般是四連桿或五連桿后懸架系統(tǒng)。

以結(jié)構(gòu)上常見的五連桿后懸架為例。它的五個環(huán)節(jié)是：主控制臂、前定位臂、后定位臂、上臂和下臂。它們分別向各個方向施力。比如車輛左轉(zhuǎn)時，后輪的位移方向正好與前方向盤相反。如果位移過大，車身會失去穩(wěn)定性，發(fā)生晃動。此時前后定位臂的作用開始顯現(xiàn)，主要是約束后輪前束角使其在可控范圍內(nèi)；相反，由于后輪前束角被約束在可控范圍內(nèi)，如果后輪外傾角過大，車輛的橫向穩(wěn)定性會降低。因此在多連桿式懸架中增加了約束車輪上下的控制臂，一方面更好的定位車輪，另一方面進(jìn)一步提高了懸架的可靠性和韌性。

同時，多連桿懸架結(jié)構(gòu)可以通過前后定位臂和上下控制臂有效控制車輪的外傾角。舉個簡單的例子，當(dāng)車輪通過坑洼路面時，上下控制臂首先開始在可控范圍內(nèi)擺動，以便及時準(zhǔn)確地給予車輪足夠的彈跳行程。如果路面持續(xù)不平，車速增加，前后定位臂的作用是將車輪保持在一個行程范圍內(nèi)，液壓減震器會隨著上下控制臂的擺動吸收振動。主控制臂s的工作是用上下控制臂上下擺動，保持車輪自由彈跳，使車身始終處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

正是因為多連桿式懸架有多個連桿撐桿，連桿可以多方面控制車輪，定位車輪時可以獨立調(diào)整車輪，多連桿式懸架有很大的調(diào)整空間和改裝可能性。但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、零件多、裝配耗時，而要達(dá)到非獨立懸架的耐久性，總是需要保持連桿不變形、不位移，在材料使用和結(jié)構(gòu)優(yōu)化上會非?？季俊Ｋ远噙B桿式懸架是以追求優(yōu)異的操控性和駕駛舒適性為目的，并不適合所有情況。