行星齒輪自動變速器由行星齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行器組成。與其他類型的自動變速器不同，換檔執(zhí)行器是行星齒輪。

行星自動變速器1-殼體；2-輸入軸；3-液力變矩器；4—自動變速箱油濾清器；5-電液控制系統(tǒng)；6—油底殼；7—行星齒輪組；8—輸出軸；9—速度傳感器；10—離合器；11—自動變速箱油泵

液力變矩器結(jié)構(gòu)圖液力變矩器的作用是將發(fā)動機的動力傳遞給傳動機構(gòu)。液壓變矩器充滿油。當連接到發(fā)動機曲軸的泵輪旋轉(zhuǎn)時，油被驅(qū)動并甩到連接到變速器輸入軸的渦輪上。渦輪在油的作用下旋轉(zhuǎn)，從而將發(fā)動機的動力傳遞給變速器。

變矩器1-前蓋；2-鎖止離合器；3—減震器；4-渦輪機；5-導(dǎo)向輪；6—推力軸承；7—泵輪；8—輸出軸；9-惰輪軸

后/全驅(qū)動行星齒輪自動變速器結(jié)構(gòu)圖這種變速器較長，一般用于前后驅(qū)或四驅(qū)車輛，發(fā)動機和變速器縱向布置。這種變速器一般集成中間差速器和前軸主驅(qū)動，或者配合分動箱完成四輪驅(qū)動。

奧迪09L自動變速器第一節(jié)——輸出法蘭；2-自鎖中間差速器；3-主傳動斜齒輪；4-二級行星齒輪組的齒圈；5—二級行星齒輪組的太陽輪；6-二級行星齒輪組的行星齒輪；7—初級行星齒輪組的太陽輪；8-初級行星齒輪組的行星齒輪；9—初級行星齒輪組的齒圈；10—變速器輸入軸；11—自動變速箱油泵；12—液力變矩器；13—前軸差速器行星齒輪；14—輸出法蘭；15—前軸驅(qū)動器的半軸齒輪；16—主減速器齒輪；17—傳動軸斜齒輪；18—自動變速器的電液控制部件；19—傳動軸；20—傳動軸前軸正小齒輪安裝花鍵；21-前軸正齒輪

奧迪0AT自動變速器1段-輸出法蘭；二級行星齒輪組的太陽輪；3-二級行星齒輪組的行星齒輪；4-二級行星齒輪組的齒圈；5—初級行星齒輪組的太陽輪；6-初級行星齒輪組的行星齒輪；7—初級行星齒輪組的齒圈；8—自動變速箱油泵；9—液力變矩器；10—變速器輸入軸；11—油底殼；12—自動變速器的電液控制單元；13—變速器控制系統(tǒng)的連接插座

奧迪09L/0AT自動變速器的閥體板如下圖所示。都是6速自動變速箱，都是安裝在四輪驅(qū)動奧迪車上，發(fā)動機縱向依次排列。

不同的是09L自動變速箱自帶前橋減速差速器，動力通過傳動軸分配給前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋。0AT自動變速箱沒有集成中間自鎖差速器和前軸減速差速器，必須配合外分動箱才能實現(xiàn)四輪驅(qū)動。

奧迪09L/0AT自動變速器閥體板1-調(diào)壓閥6；2—電磁閥1；3-壓力調(diào)節(jié)閥4；4-壓力調(diào)節(jié)閥5；5—壓力調(diào)節(jié)閥3；6—壓力調(diào)節(jié)閥2；7—調(diào)壓閥1；8—變速器輸出軸速度傳感器；9—自動變速器控制單元；10—電子模塊；11—液壓模塊；12—離合器a；13—離合器e；14—吸油管；15—來自自動變速箱油泵的壓力管道；16—液力耦合器關(guān)閉；17—轉(zhuǎn)到ATF冷卻器；18—變速器輸入軸速度傳感器；19—液壓耦合器開啟

后/全驅(qū)動行星齒輪自動變速器的冷卻和潤滑

奧迪0AT自動變速器1的ATF冷卻——ATF冷卻器；2-油溫調(diào)節(jié)器；3—3—ATF冷卻器供液管；4—自動變速箱油冷卻器回油管；5-旁路；6-蠟膨脹元件；7—堵塞；8-推桿

奧迪0B6自動變速器儲油冷卻1-螺絲堵塞；2-雙向圓周密封環(huán)；3，7—分動箱排氣孔；4—輸出法蘭；5—側(cè)面的自動變速箱油加注螺栓；6—溢油孔；8—分動箱注油和檢查螺栓；9—變速器放油螺栓；10—輸油泵；11—自動變速箱油盤；12，14-半軸套管；13—溢油孔；15—雙向軸密封圈；16—前主傳動排氣孔；17—自動變速箱油通風口

前輪行星自動變速器結(jié)構(gòu)圖顯示變速器較短，一般為前輪驅(qū)動車輛所用，有利于發(fā)動機和變速器的橫向布置。

前驅(qū)動行星齒輪自動變速器1-多盤離合器；2-多盤式制動器；3-行星齒輪；4-太陽齒輪；5-齒圈；6—滾柱軸承；7—輸出法蘭；8—減速器斜齒輪；9—液力變矩器殼體；10—變速器輸入軸；11—驅(qū)動齒圈；12—液力變矩器；13—自動變速器換檔執(zhí)行器的安裝位置；14—檔位開關(guān)；15-用于檔位選擇的換檔軸