儀表步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。它驅(qū)動儀器的指針移動，是儀器指示的重要組成部分。

電機內(nèi)部有兩套相同的定子線圈和工字形框架。在工字形框架的交叉處，有一個嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上連接著一套精密的齒輪組。

N1和N2分別是兩個勵磁繞組。如果將一組脈沖信號輸入步進電機的繞組，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動，其角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。脈沖信號的輸入由儀器的微控制器控制。

步進電機驅(qū)動器的工作原理步進電機廣泛應用于控制系統(tǒng)中。它能將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，可用作電磁制動輪、電磁微分器或角位移發(fā)生器等。有的時候從一些舊設備上拆下來的步進電機(這種電機一般不會損壞)還要做其他用途，一般需要自己設計驅(qū)動器。本文介紹了從一臺老式日本打印機上拆下的步進電機驅(qū)動器。本文首先介紹了步進電機的工作原理，然后介紹了其驅(qū)動器的軟硬件設計。

1.步進電機的工作原理該步進電機是由單極DC電源供電的四相步進電機。只要步進電機各相繞組按照合適的時序通電，步進電機就可以逐步旋轉(zhuǎn)。

圖1是四相無功步進電機的工作原理示意圖。圖1四相步進電機步進原理圖開頭，開關SB接通，SA、SC、SD斷開，B相磁極對準轉(zhuǎn)子0、3號齒。同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒與C、D相繞組磁極交錯，2、5號齒與D、A相繞組磁極交錯。當開關SC接通而SB、SA和SD斷開時，轉(zhuǎn)子由于C相繞組的磁力線和齒1和4之間的磁力線而旋轉(zhuǎn)，齒1和4的磁極與C相繞組的磁極對準。但齒0、齒3和A、B相繞組交錯，齒2、齒5和A、D相繞組交錯。

同樣，如果A、B、C、D四相繞組依次供電，轉(zhuǎn)子將沿A、B、C、D方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)通電順序的不同，四相步進電機可分為單四拍、雙四拍和八拍工作模式。單拍和雙拍的步距角相等，但單拍的轉(zhuǎn)折瞬間較小。八拍工作模式的步距角是單四拍和雙四拍的一半，因此八拍工作模式不僅可以保持較高的旋轉(zhuǎn)力矩，還可以提高控制精度。