彼得比爾特的主要車型有：

200/265，這是基于大眾/曼卡車 G90 的小型卡車，大眾至今仍在巴西工廠生產(chǎn)。

260/334，用于高速公路，在 1939-1941 年間生產(chǎn)。

270/334/345，用于高速公路，用來取代 269/334，在 1941-1949 年間生產(chǎn)。

354/355/364，重型卡車，在 1941-1949 年間生產(chǎn)。

280/350，經(jīng)典的“鐵鼻子”卡車，帶有獨(dú)特的循環(huán)型前擋泥板和直瀑型隔柵。

281/351，1954 年-1976 年間生產(chǎn)，在電影《決斗》中出現(xiàn)。

282/352，用來取代 281/351，增加了傾斜式駕駛室。

359，第一款長鼻子常規(guī)彼得比爾特，起初只作為清障車使用，后在 1972 年加入獨(dú)特的“克爾維特”面板。

346，第二稀有的彼得比爾特，只產(chǎn)有 10 輛。

348，彼得比爾特第一款使用玻璃纖維罩的卡車，使用了傾斜的引擎蓋，增加了視野。

353，1973 年的彼得比爾特，取消了 351 上的臺(tái)式擋泥板。

387，看上去很像 353，最初設(shè)計(jì)為拉煤車，擁有更大的保險(xiǎn)杠，整車更重。

362，1981 年取代了 353，是當(dāng)時(shí)的旗艦車型，擋風(fēng)玻璃上有三條雨刷。

372，彼得比爾特最注重空氣動(dòng)力學(xué)的平頭大卡車，第一款油耗在 10+MPG。

377，注重了空氣動(dòng)力學(xué)的大燈和擋泥板。

357，很像 378，多用于重載、重型施工建設(shè)等。

379，彼得比爾特在 1987-2007 年間的旗艦，重新設(shè)計(jì)了車門，乘客門安裝了更大的駕駛窗，有了更好的視野。

387，與其他彼得比爾特不同，387 臥鋪被安裝在了車頂，整車車架也被重新設(shè)計(jì)。

386，只是比 387 便宜一點(diǎn)。

389，在 2008 年正式取代 379，成為新的旗艦，《變形金剛》中擎天柱原型車就是 389。

320，彼得比爾特中設(shè)計(jì)最老的平頭，多用于市區(qū)間走走停停的垃圾車。

210/220，彼得比爾特的平頭中型卡車。

587，全新的設(shè)計(jì)，更大的空間，增加了符合人體工學(xué)的座椅和臥鋪。

579，全新旗艦，內(nèi)飾更豪華，更注重空氣動(dòng)力學(xué)。