彼得比爾特的歷史起源可以追溯到二十世紀初。

當時，在塔科馬和華盛頓的復合地板制造商彼得曼遇到了木材物流問題，為解決這一難題，他開始嘗試改進卡車技術，組裝舊的軍用卡車。

1939 年，彼得曼開始向公眾銷售自己的卡車，這標志著彼得比爾特公司的正式成立。其創(chuàng)始人是 T.A.Peterman。

彼得比爾特成立于美國加州奧克蘭，1958 年被 Paccar 公司收購，車標歷史迎來轉折。

公司在 Denton 設立了制造工廠，1980 年總部確定在德州。

彼得比爾特公司總部設在華盛頓州，在美國重型貨車市場上占有約 10%的份額。

它和肯沃思是佩卡集團下的兩個旗艦品牌，創(chuàng)新與古典完美結合，形成了最具美國風格的長頭重型貨車代表之作。

佩卡集團是美國最大的卡車制造企業(yè)，在世界卡車企業(yè)排位中僅次于戴姆勒-克萊斯勒汽車公司，排在世界第二。

佩卡集團于 1905 年成立于美國華盛頓州貝爾維尤，每年全球銷售金額約 70 多億美元，員工超過 2 萬人，全年總產量約 10 萬輛，除美國外，還在加拿大、墨西哥、澳大利亞、英國、荷蘭設有生產廠。

彼得比爾特旗下有眾多產品，比如 200/265 是基于大眾/曼卡車 G90 的小型卡車；260/334 用于高速公路，在 1939 - 1941 年間生產；270/334/345 用于高速公路，在 1941 - 1949 年間生產等。