哪些因素會(huì)影響車載毫米波雷達(dá)的性能?
影響車載毫米波雷達(dá)性能的因素主要有以下幾點(diǎn)。
一是頻段,像 24GHz 雷達(dá)傳感器探測(cè)距離較短,約 50m,適用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等,77GHz 雷達(dá)傳感器探測(cè)距離更長(zhǎng),能達(dá) 160m 到 230m,多用于自動(dòng)緊急制動(dòng)等高級(jí)功能。
二是 PCB 電路材料,介電常數(shù)一致性很關(guān)鍵,同一板內(nèi)和不同批次介電常數(shù)變化會(huì)影響雷達(dá)檢測(cè)精度和系統(tǒng)一致性,應(yīng)選過程 Dk 容差小的材料。銅箔粗糙度也有影響,越粗糙的銅箔表面使電路介電常數(shù)越大,越光滑的銅箔表面電路介電常數(shù)越小,且材料厚度也會(huì)影響,越薄影響越大。介電常數(shù)隨溫度變化即 TCDk 也得考慮,TCDk 值越低,材料性能越穩(wěn)定,像 RO3003TM 材料 TCDk 值是-3ppm/℃,性能較好。材料的吸濕性也不容忽視,低吸濕性材料能減小電路介電常數(shù)及損耗變化,確保雷達(dá)定位不偏差,比如 RO3003TM 材料吸濕率僅 0.04%。還有玻璃布纖維效應(yīng),玻璃布會(huì)影響材料介電常數(shù)隨位置變化,高頻應(yīng)用時(shí)會(huì)影響電路一致性,應(yīng)選不含玻璃布的材料。
三是安裝方面,安裝位置和精度影響大,要考慮機(jī)械安裝公差和角度差,車身精度高安裝余量大,安裝錯(cuò)誤或不良會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)和衰減。雷達(dá)前方覆蓋件材料、厚度、外形、與雷達(dá)距離和傾角、噴漆等都會(huì)影響性能,覆蓋件盡量與雷達(dá)平行,厚度均勻、表面平整,與雷達(dá)距離控制在 20~30mm,傾角不宜過大,噴漆盡量不超 4 層且不含金屬成分。
四是測(cè)試與標(biāo)定,工作和存儲(chǔ)溫度范圍不同,高溫測(cè)試有時(shí)間限制,標(biāo)定通常用角反射器或金屬反射板,距離傳感器 0.8-2.0 米。
五是環(huán)境因素,像天氣變化,降雨、雪、霧會(huì)影響其性能,毫米波難以穿透金屬也會(huì)影響測(cè)量。