要判斷車(chē)輛是否配備了先進(jìn)的 LCC 輔助駕駛，可以從以下方面來(lái)看。

一是看在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)，像城市路段車(chē)道混亂、旁車(chē)切入等情況，先進(jìn)的 LCC 系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別并做出恰當(dāng)?shù)臏p速避讓操作，比如小鵬 P5 的 LCC 增強(qiáng)版就表現(xiàn)出色。

二是注意對(duì)靜止車(chē)輛的識(shí)別能力，在夜間高速上能以一定速度準(zhǔn)確識(shí)別靜止車(chē)輛很關(guān)鍵，理想 L9、小鵬 P5、Model 3 在這方面不錯(cuò)。

三是考察加減速的舒適性，理想 L9、小鵬 P5 等車(chē)型在這方面相對(duì)較好，急剎或起步太猛會(huì)影響駕乘體驗(yàn)和能耗。

四是大曲率彎道的通過(guò)能力，Model 3 和小鵬 P5 在這方面全程體驗(yàn)較好。

五是快速和慢速加塞場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力，小鵬 P5 和智己 L7 在低速跟車(chē)時(shí)遇到加塞表現(xiàn)佳。

六是在無(wú)標(biāo)線十字路口的通行能力，只有小鵬 P5 和特斯拉 Model 3 能夠順利通行。

七是對(duì)特殊物體的處理，比如施工雪糕筒，目前小鵬 P5 雖能剎停但還不能繞行。

總之，綜合考量這些復(fù)雜場(chǎng)景下的表現(xiàn)，就能判斷車(chē)輛的 LCC 輔助駕駛是否先進(jìn)。

LCC 是車(chē)道居中輔助的縮寫(xiě)，它通過(guò)車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃上的前向視覺(jué)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)道線，幫助駕駛員保持車(chē)輛在車(chē)道中央。同時(shí)與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）配合，利用前向視覺(jué)模塊和車(chē)頭牌照下方的毫米波雷達(dá)判斷前方車(chē)輛距離，保持安全距離。智能計(jì)算單元綜合處理傳感器感知的環(huán)境信息，并調(diào)度轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)，讓駕駛更輕松、安全、舒適。

LCC 和 ACC 有區(qū)別，LCC 是保持車(chē)道居中的輔助系統(tǒng)，適合高速使用，車(chē)輛偏離會(huì)提醒并干預(yù)調(diào)整方向盤(pán)，但不能代替駕駛員監(jiān)控路況。ACC 是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可根據(jù)前方情況自動(dòng)控制車(chē)速，車(chē)前一般有雷達(dá)監(jiān)控路況。它們都能緩解高速駕駛疲勞，提高安全性，但只適合高速等干燥路段，城市道路不宜使用。

此外，小鵬汽車(chē)的增強(qiáng)版 ACC/LCC 功能加入激光雷達(dá)，車(chē)輛通行能力有很大提升，比如在車(chē)道線混亂的錯(cuò)位路口能成功避讓旁車(chē)，通過(guò)小轉(zhuǎn)彎半徑的匝道等。