內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度如何保證?
要保證內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度,需要注意以下幾個(gè)方面。
首先,GPS 信號(hào)自身精度控制很重要。GPS 網(wǎng)應(yīng)靈活布局,避免基準(zhǔn)線長(zhǎng)短相差過(guò)大,防止開(kāi)放性網(wǎng)站布局,組成密閉式閉合環(huán)和子環(huán)路,還應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)反射地面和環(huán)境,減少多路徑影響。短基準(zhǔn)線測(cè)量能消除 SA 影響,動(dòng)態(tài)測(cè)量采用即時(shí)差分定位可消除 SA 影響和兩站的共同誤差,提高導(dǎo)航精度。
其次,GPS 接收器精度要控制好。要了解儀器特性、工作特點(diǎn)和可能達(dá)到的精度水平,對(duì)儀器進(jìn)行工作前檢測(cè),未經(jīng)驗(yàn)證的儀器不能用于作業(yè)。
再者,GPS 信號(hào)傳輸精度得把控。自然光壓會(huì)影響衛(wèi)星軌道,現(xiàn)有多種光壓糾正模型,能滿(mǎn)足一定精度定軌需求。對(duì)流層會(huì)造成碼信號(hào)傳播延遲,長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量用單頻接收器采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)流層延遲糾正效果好,單頻接收器用戶(hù)可用數(shù)學(xué)模型糾正,但方差大,還可增加衛(wèi)星高度截止角降低影響。多路徑誤差取決于反射波強(qiáng)度和用戶(hù)天線對(duì)抗反射波水平,選擇定位點(diǎn)時(shí)要避開(kāi)相關(guān)地貌,提升天線高度。
另外,對(duì)于提高 GPS 定位精度,要?jiǎng)?chuàng)造好的觀測(cè)條件,周?chē)荒苡姓趽跣l(wèi)星信號(hào)的物體,遠(yuǎn)離強(qiáng)信號(hào)發(fā)射源。延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間能獲得更多觀測(cè)值,提高精度。
硬件和軟件也很關(guān)鍵,硬件的導(dǎo)航模塊和軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)會(huì)影響精度。同時(shí),利用差分 GPS 技術(shù),定位精度能提升。對(duì)于需要厘米級(jí)精度的應(yīng)用,如自動(dòng)駕駛汽車(chē)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和測(cè)量等,可采用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)(RTK)校正技術(shù),利用數(shù)千個(gè)基站測(cè)量誤差,能使精度達(dá)到一兩厘米。