內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的工作原理其實(shí)很精妙。

它就像一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的敏銳捕捉者和處理大師。

首先，GPS 導(dǎo)航模塊的天線負(fù)責(zé)接收來自衛(wèi)星的無線電信號(hào)，這些信號(hào)里包含著衛(wèi)星的定位和時(shí)間信息。

然后，模塊內(nèi)的接收機(jī)對收到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、解調(diào)等處理，提取出有效的 GPS 信號(hào)。這個(gè)過程就像是從一堆雜亂的聲音中分辨出有用的話語。

接下來，模塊利用這些信號(hào)中的定位和時(shí)間信息，通過三角測量等數(shù)學(xué)算法計(jì)算自身的位置坐標(biāo)。這通常需要至少三顆以上的衛(wèi)星信號(hào)，因?yàn)槊款w衛(wèi)星都會(huì)傳輸自己的位置和時(shí)間信息，通過多顆衛(wèi)星的信號(hào)交叉驗(yàn)證，才能獲得更準(zhǔn)確的定位結(jié)果。

計(jì)算完成后，模塊通過輸出接口，將位置、速度、時(shí)間等信息傳送給相關(guān)設(shè)備，比如行車記錄儀、導(dǎo)航設(shè)備、智能手機(jī)等。

在這個(gè)過程中，GPS 模塊要能接收到四顆衛(wèi)星的定位信號(hào)，才能進(jìn)行誤差在 5 - 10 米以內(nèi)的定位。現(xiàn)在一些高性能的 GPS 模塊，能接收 10 個(gè)以上的衛(wèi)星定位信號(hào)，定位精度可以達(dá)到 2.5 - 3 米。

另外，GPS 模塊與行車記錄儀通信時(shí)，通過 UART 串口將衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)傳送過去。兩者通信連接要記住一個(gè)原則：接收數(shù)據(jù)針腳與發(fā)送數(shù)據(jù)針腳相連，彼此交叉，信號(hào)地對應(yīng)相接。而且因?yàn)?GPS 模塊沒有單獨(dú)供電，所以行車記錄儀還得給它供電。

總之，內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊通過接收、處理衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算和信息傳輸，為我們的出行和各種應(yīng)用提供了準(zhǔn)確的位置服務(wù)。