要判斷一輛車的 ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)是否優(yōu)秀，可以從硬件配置和功能體驗兩方面入手。

從硬件配置看，先看傳感器，攝像頭和雷達是常用的，通常用 V 和 R 代指，數(shù)字表示數(shù)量，如 1R1V。更多傳感器一般能提高感知準確率和降低漏報率，成本也會增加。在攝像頭方案中，Mobileye 的攝像頭芯片較好，多目攝像頭優(yōu)于單目攝像頭。此外，要注意傳感方案，毫米波雷達對非金屬和靜態(tài)物體識別不佳，單毫米波雷達方案的 AEB 功能在某些情況下表現(xiàn)欠佳，而攝像頭方案距離判定準確性略差，融合方案相對更好。

從功能體驗角度，有一些量化指標。比如 ACC，很多要求車速 30km/h 以上工作，全速 ACC 能在 0-150km/h 起作用。LKA 適應的彎道曲率也不同，更好的方案能適應更小半徑的彎。TJA 功能的跟停啟動時間，不用駕駛員給油門啟動的時間越長越好。還有方向盤短時脫手時間，允許脫手時間越長駕駛體驗越好。

另外，ADAS 系統(tǒng)通常包含多種功能，如導航系統(tǒng)、實時交通系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、車輛檢測、自適應巡航控制、車道偏移報警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、車距檢測及警告、前車防撞預警系統(tǒng)、碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)、行人檢測、夜視系統(tǒng)、自適應燈光控制、行人保護系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、交通標志識別、盲點探測、駕駛員疲勞探測、下坡控制系統(tǒng)、電動汽車報警、全景影像系統(tǒng)、遠光自動控制、增強現(xiàn)實導航、遠近光燈輔助系統(tǒng)、道路交通標志識別系統(tǒng)、交通信號燈識別系統(tǒng)等。這些功能的表現(xiàn)和協(xié)同工作效果也能反映 ADAS 系統(tǒng)的優(yōu)劣。