長城發(fā)動機的研發(fā)歷程可以追溯到 20 世紀末。

2000 年，長城模仿豐田已淘汰的 4Y 發(fā)動機開發(fā)了 491QE 汽油機，并搭載在自家產的迪爾皮卡上。

2002 年，賽弗 CUV 上市，長城汽車開始涉足 SUV 領域，但當時缺乏自主汽油發(fā)動機，乘用車發(fā)動機依賴三菱。

2005 年以后，長城汽車加快汽油發(fā)動機研發(fā)。

2009 年，推出 GW4G13 和 GW4G15 汽油發(fā)動機，這是長城真正自主研發(fā)的汽油機，解決了部分車型的動力問題。

2012 年，長城開發(fā)出 4G15T 發(fā)動機，通過外掛渦輪實現渦輪增壓，后又推出更先進的 4G15B 發(fā)動機，搭載在哈弗 H6 上，降低了油耗，提升了競爭力。

2017 年，長城發(fā)布全新一代 1.5T 發(fā)動機 4B15（4B15A），由長城自主設計研發(fā)制造，融入多項先進技術，扭矩等參數達到行業(yè)先進水平。

除了 1.5T 發(fā)動機，長城在 2.0T 等其他排量發(fā)動機領域也成果顯著。2013 年推出 GW4C20 發(fā)動機，2018 年改良的 GWC20B 發(fā)動機扭矩大幅提升。

2020 年，全新一代 2.0T 發(fā)動機 GW4N20 問世，能耗和熱效率達世界先進水平。

2021 年，長城公布了 3.0T 發(fā)動機 6Z30 的相關參數，預計年底量產。

至此，長城完成了 4G15、4B15、4C20、4N20、6Z30 以及 4D20/24 等系列發(fā)動機產品布局。