從2020年7月1日起，所有銷售、注冊登記的新車須符合國六a標準;從2023年7月1日起，所有銷售、注冊登記的新車須符合國六b標準。

OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)將從發(fā)動機的運行狀況隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障（MIL）燈或檢查發(fā)動機（CheckEngine）警告燈亮，同時動力總成控制模塊（PCM）將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質(zhì)和部位。 值得注意的一點：OBD只是在排放不達標時報警，但如果油品不合格，安裝OBD就將形同虛設(shè)。