閉環(huán)控制，是控制論術(shù)語。大概構(gòu)成：輸入、運(yùn)算、輸出，并且輸出有一部分反向進(jìn)入運(yùn)算的入口，就是有負(fù)反饋，以此保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。以奧拓（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）轉(zhuǎn)向助力為例，輸入是轉(zhuǎn)矩傳感器，那么經(jīng)過電腦控制部分（運(yùn)算），給助力電機(jī)一定的電流（直流電機(jī)扭矩和電流有比例關(guān)系），使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)，而這個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的變化，又會(huì)造成扭矩傳感器輸出值減小，實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制。

理論上不可以吧？電動(dòng)助力的工作原理是這樣的：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸（小齒輪軸）連接在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。所以，你換大功率電機(jī)，ECU也給你調(diào)回來，這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)控制的，加大電機(jī)功率沒用。

仔細(xì)想了想，不是你理解的問題，是我描述方法不太接地氣。咱換個(gè)說法，把閉環(huán)控制和開環(huán)控制都解釋一下。閉環(huán)實(shí)例：用煤氣灶熬粥，你一開始是大火，開鍋后就要外溢，你發(fā)現(xiàn)了，就把煤氣關(guān)小。煤氣閥門是輸入，鍋的狀態(tài)是輸出，你看到有外溢的趨向并采取措施，你就是反饋環(huán)節(jié)。這個(gè)從煤氣旋鈕到鍋要外溢再到煤氣旋鈕，構(gòu)成一個(gè)環(huán)，所以是閉環(huán)控制。開環(huán)實(shí)例：過年放鞭炮，你點(diǎn)著引信，然后等著“啪”。有時(shí)候確實(shí)“啪”了，有時(shí)候引信燒完也沒“啪”，你卻無能為力。也就是說，結(jié)果如何不能回饋到你點(diǎn)引信，形不成環(huán)，這就叫開環(huán)。

上一樓，我說的可能會(huì)引起誤解。閉環(huán)就是輸出的一部分，又返回到輸入，形成一個(gè)環(huán)路。它分正反饋和負(fù)反饋，上一樓講的是負(fù)反饋。那么正反饋，最常見的就是振蕩電路，輸出端信號和輸入端同相位進(jìn)入放大環(huán)節(jié)，就是強(qiáng)者恒強(qiáng)，使之產(chǎn)生震蕩。

你不用后悔，雖然有些東西暫時(shí)糊涂，但起碼知道了閉環(huán)控制這個(gè)名詞吧?？刂普撌菙?shù)學(xué)的一個(gè)分支（理科歸數(shù)學(xué)系，工科在自動(dòng)化學(xué)院），挺有意思的。

開個(gè)玩笑，你還當(dāng)真了。閉環(huán)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)不變的情況下，改變放大倍數(shù)，最終值不會(huì)有多大變化。但是給定值變了，輸出就會(huì)發(fā)生變化。那么，轉(zhuǎn)向變輕的唯一方法，就是換靈敏度高于現(xiàn)在的扭矩傳感器，即加大給定值。轉(zhuǎn)向力度大小是，不同廠家調(diào)校理念不同，靈敏度高低不同的傳感器，價(jià)格是一樣的，并不是為了減少成本。這回，不瞎扯了吧？